Sterowanie stabilizujące ruchem samolotu na dużych kątach natarcia

• Autorzy: Złocka, M.

Warianty tytułu

EN

Stabilizing control of the aircraft montion at high angles of attack

• Konferencja: Awionika / Konferencja (II; 1998; Jawor, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem pracy jest przedstawienie wyników czynnego sterowania stabilizującego ruchem samolotu na dużych kątach natarcia. Do wyznaczenia praw sterowania użyto metody funkcji Lapunowa i nieliniowej dynamiki odwrotnej. Syntezę nieliniowego prawa sterowania wykonano dla modelu matematycznego drgań samowzbudnych typu „wing rock” dla samolotu klasy F-16. Otrzymane wyniki porównano ze sterowaniem optymalnym i suboptymalnym. Przedstawiono również przykład zastosowania sterowania stabilizującego do wyprowadzenia samolotu z korkociągu.

EN

This paper contains the results of active control stabilizing the aircraft motion at high angles of attack. The control is designed using the Lyapunov's functions method and the nonlinear inverse dynamics method. Nonlinear control laws have been synthesized for a mathematical model of the self-excited oscillations of the WR type. The data of the F-16 aircraft has been taken. The computing results are compared with the optimal control and the suboptimal control. Another example refers to the stabilizing control which pulls aircraft out from the spin.

Słowa kluczowe

PL

awionika; sterowanie; samolot; funkcja Lapunowa; nieliniowa dynamika odwrotna; korkociąg

EN

avionics; control; aircraft; Lyapunov's functions; nonlinear inverse dynamics method

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 1998
• Tom: z. 51[168], t.1
• Strony: 227-234
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Złocka, M.

• Politechnika Warszawska, ul. Nowowiejska 24, 00-665 Warszawa,