Wybrane algorytmy porównania obrazu ze wzorcem w nawigacji obserwacyjno-porównawczej

• Autorzy: Zasuwa, M. , Narkiewicz, J.

Warianty tytułu

EN

Selected image matching algorithms in terrain referenced navigation

• Konferencja: Awionika / Konferencja (III; 2001; Waplewo, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy dokonano analizy dostępnych algorytmów realizujących zadanie korelacji wyników obserwacji ze wzorcem: korelacji poprzecznej i kumulacyjnego podobieństwa promieniowego. Algorytmy analizowano pod kątem ich przydatności do budowy układu nawigacji obserwacyjno - porównawczej za pomocą powszechnie dostępnych urządzeń rejestracji obrazu.

EN

The paper summarises preliminary results of the research concerning terrain-referenced navigation. The general objective of the research is to estabIish the commercial terrain-referenced navigation system. An overview of two image matching techniques: cross correlation and radial cumulative similarity are presented and evaluated. Image matching may be an ilI-posed numerical problem, and additional assumptions and constraints have to be introduced to obtain valuable solution.

Słowa kluczowe

EN

navigation; navigation systems; algorithms; cross-correlation; radial cumulative similarity

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2001
• Tom: z. 56[186], t.2
• Strony: 529-536
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Zasuwa, M.

• Politechnika Warszawska, Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej, ul. Nowowiejska 24, 00-650 Warszawa,

autor

Narkiewicz, J.

• Politechnika Warszawska, Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej, ul. Nowowiejska 24, 00-650 Warszawa

Bibliografia

• 1. Collinson R.P.G.: Introduction to Avionic. Chapman & Hall, Londyn 1996.
• 2. Darrell T.: A Radial Cumulative Similarity Transform For Robust Image Correspondence. Proceedings of the Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Santa Barbera, czerwiec 1998, 656-662.
• 3. Enns R., Morrell D.: Terrain-Aided Navigation Using the Viterbi Algorithm. Journal of Guidance, Control and Dynamics, Vol. 18, No. 6, listopad-grudzień 1995, 1444-1449.
• 4. Heipke Ch.: Overview of Image Matching Techniques. Technische Universitat Munchen, Monachium 1996.
• 5. Narkiewicz J.: Podstawy układów nawigacyjnych. WKŁ 1999.
• 6. Narkiewicz J., Zasuwa M.: Skuteczność algorytmu Viterbiego w układach nawigacji obserwacyjni – porównawczej, Materiały VII Krajowej Konferencji Naukowo-Dydaktycznej Automatyzacja i Eksploatacja Systemów Sterowania, Gdynia 1999, 83-88.