Eksperymentalny dobór regulatora rozmytego do sterowania aparatem latającym

• Autorzy: Grzybowski, J.

Warianty tytułu

EN

Experimental selection of fuzzy logic controller to flying vehicle control

• Konferencja: Awionika / Konferencja (III; 2001; Waplewo, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Referat prezentuje wybrany zakres prac realizowanych przy syntezie wieloprocesorowego regulatora rozmytego do sterowania eksperymentalnym aparatem latającym. Na przykładzie regulatora nadrzędnego przedstawiony zostaje sposób wykonania jego syntezy, oraz przejście z badań symulacyjnych do rzeczywistego układu sterowania. Zaprezentowane zostały wyniki symulacji oraz uwagi wynikające z praktycznej realizacji zadania.

EN

Report presents select range of works realized at synthesis multiprocessor of Fuzzy Logic Controller of experimental flying vehicle control. On example of Fuzzy Logic Controller introduced his synthesis as a supervisor of realization, and passage from researches with simulation of real control. Presented results of simulation and conclusions resulting from practical realization.

Słowa kluczowe

PL

aparat latający; regulator rozmyty

EN

flying vehicle; flying vehicle control; fuzzy logic controller

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2001
• Tom: z. 56[186], t.1
• Strony: 71-78
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Grzybowski, J.

• Politechnika Rzeszowska, ul. W. Pola 2, 35-959 Rzeszów,

Bibliografia

• 1. Chłędowski M., Gruszecki J., Grzybowski J.: System Rejestracji Danych dla prób modelowych aparatów latających. II Konferencja pt. Metody i Techniki Badań Statków Powietrznych w Locie, Mrągowo 29.05-01.06.1996, Informator ITWL.
• 2. Grzybowski J.: System sterowania bezpilotowych aparatów latających. I Konferencja pt. Automatyzacja Maszyn, Urządzeń i Procesów, APRO’99, 101-106, Krynica 1999.
• 3. Grzybowski J., Osak J., Półtorak M.: Badanie w locie eksperymentalnego aparatu latającego. IV Konferencja pt. Metody i Techniki Badań Statków Powietrznych w Locie, Mrągowo 14.04-16.04.2000, Informator ITWL.
• 4. Piegat A.: Modelowanie i sterowanie rozmyte. AOW, Warszawa 1999.
• 5. Tomczyk A.: Pokładowe cyfrowe systemy sterowania samolotem. Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej Rzeszów 1999.
• 6. SGS-Thomson Microelectronics: FuzzyTECH St6 Explorer Edition. France June 1993.