Neuronowe modelowanie dynamiki mobilnego robota kołowego

• Autorzy: Żylski, W. , Noga, S.
• Konferencja: Problemy Dynamiki Konstrukcji / XI Międzynarodowe Sympozjum Dynamiki Konstrukcji (XI ; 25-27. 09. 2002 ; Rzeszów-Arłamów, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

In this paper, the neural network with functional link net for identification of mobile 2-wheeled robot is applied. The least square learning algorithm is developed.

Słowa kluczowe

PL

robot mobilny; robot kołowy; robot dwukołowy; dynamika konstrukcji

EN

mobile robot; 2-wheeled robot; design dynamics

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2002
• Tom: z. 60 [197]
• Strony: 628-636
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Żylski, W.

autor

Noga, S.

• Politechnika Rzeszowska, Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, ul. W. Pola 2, 35-959 Rzeszów