Identyfikacja parametryczna dwukołowego mobilnego robota

• Autorzy: Żylski, W. , Hendzel, Z. , Noga, S.
• Konferencja: Problemy Dynamiki Konstrukcji / XI Międzynarodowe Sympozjum Dynamiki Konstrukcji (XI ; 25-27. 09. 2002 ; Rzeszów-Arłamów, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

Continuous time parametrical model has been developed and applied to identiflcation of the mobile 2-wheeled robot. The least square method to adjust the model's parameter is derived.

Słowa kluczowe

PL

robot mobilny; robot kołowy; robot dwukołowy; dynamika konstrukcji

EN

mobile robot; 2-wheeled robot; design dynamics

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2002
• Tom: z. 60 [197]
• Strony: 621-628
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Żylski, W.

autor

Hendzel, Z.

autor

Noga, S.

• Politechnika Rzeszowska, Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, ul. W. Pola 2, 35-959 Rzeszów