Neuronowy obserwator stanu mobilnego robota kołowego

• Autorzy: Małka, P. , Klepka, A.
• Konferencja: Problemy Dynamiki Konstrukcji / XI Międzynarodowe Sympozjum Dynamiki Konstrukcji (XI ; 25-27. 09. 2002 ; Rzeszów-Arłamów, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

This paper presents state observers problems. Dynamics of 2 - wheeled mobile robot has been discussed. Application of neural networks and effects their parameters on error value have been presented. Remarks and conclusions have been drawn.

Słowa kluczowe

PL

robot kołowy; robot mobilny; dynamika konstrukcji

EN

wheeled robot; mobile robot; design dynamics

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2002
• Tom: z. 60 [197]
• Strony: 415-422
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Małka, P.

autor

Klepka, A.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, al. Mickiewicza 30, Kraków, 504-44-80-26,