Warianty tytułu
The architecture of the distributed multi-processor positioning system
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule zaprezentowano architekturę systemu sterowania napędów pozycjonujących, bazujących na silnikach skokowych, charakteryzującego się strukturą hierarchiczną, zdecentralizowaną i rozproszoną, przeznaczonego do zastosowań w zautomatyzowanych urządzeniach technologicznych. Uniwersalny, modułowy system sterowania napędów o strukturze otwartej, umożliwia łatwe konfigurowanie n-wymiarowych systemów pozycjonujących zarówno z punktu widzenia sprzętu jak i oprogramowania. Opisano cztery warianty aplikacyjne systemu o różnych strukturach.
The article presents the flexible, modular control system for n-dimensional positioning. Each unit of the system can control independently one stepping motor driver and auxiliary inputs/outputs. Three different types of modules XMC-1M, XMC-2MS and XMC-I/0) are presented in the paper. The most advanced XMC-1M module can generate non-linear dynamic movement characteristics up to 110 kHz. The different application structures of the system: distributed, local, group and integrated - are described in the paper.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
33-48
Opis fizyczny
Bibliogr. 6 poz., rys.
Twórcy
autor
autor
- Przemysłowy Instytut Elektroniki ul. Długa 44/50 00-241 Warszawa
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-PWA3-0028-0009
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.