Warianty tytułu
The software for configuration and testing of the control systems based on the multi-axis positioning unit
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule zaprezentowano oprogramowanie narzędziowe, przeznaczone do konfigurowania i testowania wieloosiowych jednostek sterujących napędów pozycjonujących, opracowanych w ramach pracy statutowej PIE (6 osi oraz po 8 wejść i wyjść dodatkowych). Oprogramowanie to, napisane w środowisku LabWindows, umożliwia: programowanie parametrów konfiguracyjnych (prędkość ruchu, przyspieszenie, rodzaj charakterystyki rozpędzania i hamowania), monitorowanie transmisji pomiędzy PC a jednostką sterującą oraz wykonywanie testów diagnostycznych poszczególnych napędów.
The article presents the PC tool software for multi-axis positioning unit. The movement parameters, such as the: move speed, acceleration, ramp type etc. can be programmed independently for each axis. The extended test system (single cycle, repeat cycle and the scan test) makes it possible to move all axes independently or simultaneously. The multi-axes manipulator mode of motion with jog motions and position monitoring is also available. The data transmission between the PC Master unit and the positioning unit can be monitored in the diagnostic window. The software created in the LabWindows environment, is expected to be very useful for designers and servicing personnel of machines equipped with the positioning unit.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
17-32
Opis fizyczny
Bibliogr. 5 poz., rys.
Twórcy
autor
autor
- Przemysłowy Instytut Elektroniki ul. Długa 44/50 00-241 Warszawa
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-PWA3-0028-0008
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.