Zintegrowana, wieloosiowa jednostka sterująca napędów pozycjonujących

• Autorzy: Małkiński, W.

Warianty tytułu

EN

The intergrated multi-axis control unit for positioning systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono architekturę oraz sposób aplikowania zintegrowanej jednostki sterującej napędów pozycjonujących, umożliwiającej niezależne pozycjonowanie 6 napędów z silnikami skokowymi oraz obsługę pomocniczych wejść i wyjść dwustanowych. Jednostka sterująca tego typu nadzorowana i synchronizowana przez komputer PC stanowić może rozwiązanie bazowe dla pewnej grupy urządzeń technologicznych lub zautomatyzowanych stanowisk badawczych.

EN

The article presents the structure and the method of application of the compact multi-axis control unit for positioning systems. The unit can control up to 6 stepping motor drivers and 8 common binary inputs and outputs. The movement parameters (such as the move speed, acceleration, ramp type etc.) can be programmed independently for each axis. The unit is supervised, programmed and synchronised via the RS-232C interface of the PC Master unit.

Słowa kluczowe

PL

układy elektroniczne; jednostka sterująca napędów pozycyjnych; sterowniki; mikroprocesory

EN

matches of steering; control unit for positioning systems; control of stepping motors; microprocessors

• Czasopismo: Prace Przemysłowego Instytutu Elektroniki
• Rocznik: 2001
• Tom: nr 144
• Strony: 5-16
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Małkiński, W.

• Przemysłowy Instytut Elektroniki ul. Długa 44/50 00-241 Warszawa