Modelowanie i symulacja w projektowaniu jednostronnych zewnętrznych stabilizatorów ortopedycznych

• Autorzy: Jasińska-Choromańska, D.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Niniejsza praca jest poświęcona zagadnieniom modelowania i symulacji w projektowaniu urządzeń medycznych, przy czym rozważania dotyczą jednostronnych (ang. unilateral) zewnetrznych stabilizatorów ortopedycznych. W pracy prezentowane są różnorodne techniki modelowania oparte na formalizmach mechaniki analitycznej, jak również na technikach heurystycznych bazujących na teorii sztucznych sieci neuronowych. Szczególna uwaga zwrócona została na uwzględnienie w procesie modelowania i symulacji postulatów klinicznych. W zakresie urzadzenia będącego przedmiotem analiz jest to postulat leczenia czynnościowego. Autorka wykazuje ścisły związek tego postulatu z pojęciem stateczności w sensie technicznym. Praca zawiera również przykłady weryfikacji klinicznej uzyskanych wyników badań symulacyjnych oraz projekt nowego rozwiązania stabilizatora do leczenia złamań trzonów kości długich i złamań okołostawowych. Większość przedstawionych w pracy metod i wyników badań jest oryginalnym dorobkiem autorki.

EN

This paper presents selected issues involved with modelling and computer simulation of physical performance of a system: External Unilateral Mechatronic Orthopaedic Fixator - Bone (EUMOFB) intended for treatment of shafts of long bones. The model structure takes both nominal model of the system and mathematical model design technique into consideration. The searching inquiry has been limited to discrete models. While considering a clinic postulate of functional treatment of fractures, it has been involved with stability concept in technical sense. A monitoring method for fracture healing process where both measures of bone union and heuristic techniques depending on artificial neural networks have been employed are presented too. The computer simulation results were used to build fixators of new generation. Some findings obtained in environment of a clinic are also presented in this paper.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie; stabilizatory ortopedyczne

• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika
• Rocznik: 2001
• Tom: z. 186
• Strony: 3-108
• Opis fizyczny: Bibliogr. 129 poz., rys., wykr., schem.

Twórcy

autor

Jasińska-Choromańska, D.

• Wydział Mechatroniki Politechniki Warszawskiej