Dynamika hamowania pojazdu przy różnych algorytmach sterowania ABS

• Autorzy: Szosland, A.
• Konferencja: Bezpieczeństwo w pojazdach samochodowych(10; 6.12.2001; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych procesu hamowania samochodów, wyposażonych w urządzenia blokujące. Zasada działania rozpatrywanych urządzeń przeciwblokujących oparta jest na różnych algorytmach sterowania. Różne też są ich realizacje wykonawcze - analizowane są układy z regulatorami dwu- oraz trójpołożeniowymi. Omówiono zasadę tworzenia algorytmów, których poprawność sprawdzono w serii testów numerycznych. Analizując działanie poszczególnych urządzeń zbadano zachowanie się pojazdu poddanemu intensywnemu hamowaniu w zmiennych warunkach drogowych. Parametry ruchowe samochodu konwencjonalnego, bez zastosowanego ABS, stanowią układ odniesienia do porównań z parametrami takiego samego samochodu, ale wyposażonego w urządzenie przeciwblokujące. Przeprowadzona ocena zachodzących procesów pozwala na określenie skuteczności funkcjonowania oraz prawidłowości doboru parametrów kolejnych rozwiązań urządzeń ABS.

EN

The papers presents the results of investigations of braking process of vehicles equipped with antilicking devices ABS. The principle of discussed ABS is based on different control algorithms. Also the realisation. The control algorithms are described, which corectness is checked by means of computer simulation tests. The analysis of operation of particular devices allowed to compare the behaviour of vehicle during intensiv braking in different road conditions. The motion parameters of conventional vehicle, not equipped with ABS, are compared with the parameters of the same vehicle with ABS. The estimation of braking processes allows to define the effectivnessof the particular devices and the corectness of their parameters.

Słowa kluczowe

PL

system ABS; hamowanie; pojazdy samochodowe

• Czasopismo: Zeszyty Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2001
• Tom: z. 3/42
• Strony: 31-42
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Szosland, A.

• Instytut Pojazdów Politechniki Łódzkiej

Bibliografia

• 1. Andrzejewski R. „Stabilność ruchu pojazdów kołowych”. WNT Warszawa 1997
• 2. Grabowski J., Surmiński K., Szosland A. “Wybór algorytmu sterowania układu ABS w oparciu o metodę symulacyjną”. Prace Naukowe Politechniki Lubelskiej Mechanika 43 1989
• 3. Surmiński K., Szosland A. “Badania i ocena pojazdów wyposażonych w urządzenia przeciwblokujące ABS”. Auto Technika Motoryzacyjna Dodatek Naukowy No. 6. 1990
• 4. Surmiński K., Szczepaniak C., Szosland A. “Rozwój ABS dla pneumatycznych układów hamulcowych w oparciu o badania symulacyjne” VI Międz. Symp. ‘Doskonalenie Konstrukcji oraz Metod Eksploatacji Pojazdów Mechanicznych’ Warszawa 1996
• 5. Szczepaniak C., Grabowski J., Szosland A. “Problems of Vehicle’s Brakes and Braking” 10th IAVSD Symp. ‘Dynamics of Vehicles on Roads and Trucks’ Praha 1987 Czechy
• 6. Szczepaniak C., Grabowski J., Szosland A. “Some Design Problems of Anti-locking Device for Pneumatic Brakes” Intern. Conference ‘Nauka i Motoma Vozila’ Beograd 1987 Jugosławia
• 7. Szczepaniak C , Grabowski J., Szosland A. “Some Problems of Vehicle Dynamics - Simulation Studies” ImechE C229 1986 London Wlk.Brytania
• 8. Szosland A. „Dynamika pojazdu samochodowego wyposażonego w urządzenia sterujące układami ruchu” Zeszyty Naukowe Politechniki Łódzkiej nr.825 1999
• 9. Szosland A.,Kossowski Z.,Surmiński K., Szczepaniak C. „The Development of Antilocking Devices for Pneumatic Systems” European Conference on Braking JEF ’98 Lille Francja
• 10. Raport pt. „Design and Development of the Prototype of a Digital Three-Stage antilocking Braking System Including Anti-spin Regulation” sporządzony dla Sundaram Auto Components Ltd. Madras India 1996-1998