Propozycja metody nastaw regulatora PI oraz PID dla modelu Strejca

• Autorzy: Wciślik, M. , Łaskawski, M.

Warianty tytułu

EN

The approach of the tunning method of PI and PID controller parameters

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna "Problemy cieplne w elektrotechnice i elektrotechnologie" (24-26.09.2012 ; Konopnica, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono nową metodę doboru nastaw regulatora PI(D) dla obiektów, których dynamika może być przybliżona modelem Strejca. Nastawy dobierane według proponowanej metody są optymalne dla całkowego wskaźnika jakości ITAE.

EN

The paper deals with a new method of tuning of PI(D) controller parameters which works in the closed-loop system where the controlled system dynamics can by approximated by n-th order model (Strejc model). The proposed tunings are optimal to the integral optimality criterion ITAE (integral of time and absolute error).

Słowa kluczowe

EN

PID; PI; ITAE; controller settings

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
• Rocznik: 2012
• Tom: z. 124
• Strony: 233-240
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Wciślik, M.

autor

Łaskawski, M.

• Politechnika Świętokrzyska, Katedra Urządzeń i Systemów Automatyki

Bibliografia

• [1] Lelic M.: Reference Guide to PID Controllers in the Nineties. In Proceeding of IFAC Workshop: Past Present and Future of PID Control 2000.
• [2] Ziegler J.G., Nichols N.B.: Optimum Setting for Automatic Controllers. ASME. Rochester, N. Y. 1942.
• [3] O`Dwyer A.: Handbook of PI and PID Controller Tuning Rules. Imperial College Press 2006.
• [4] Steinbuch M., Huisman R., Yeldpaus F., Bosch P., Ruiswijk M.: Tuning of PID-type controllers: Literature overview. Technische Universiteit Eindhoven 2004.
• [5] Astrom J.K, Hagglund T.: Pid Controllers Theory Design and Tuning. International Society for Measurement and Con 1995.
• [6] Wciślik M., Łaskawski M.: Sposób doboru nastaw parametrów regulatorów ciągłych typu PI oraz typu PID. P-395033 2011.
• [7] Wciślik M., Łaskawski M.: Nowa metoda doboru nastaw regulatorów PI oraz PID dla modelu Kupfmullera. Krajowa Konferencja Automatyki - Postępy automatyki i robotyki 2011.
• [8] Findeisen W.: Technika regulacji automatycznej. PWN, 1969.
• [9] Luyben W.L.: Modelowanie, symulacja i sterowanie procesów przemysłu chemicznego. WNT, Warszawa 1976.