Mechatroniczne projektowanie maszyn

• Autorzy: Gawrysiak, M.

Warianty tytułu

EN

Mechatronic design of machines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Pokazano strukturę systemu realizowanego przez integrację mechaniki, elektroniki, automatyki i informatyki (systemu mechatronicznego), wychodząc z definicji maszyny, jako systemu przetwarzającego materiał, energię i informację. Przedstawiono istotę mechatronicznego podejścia do projektowania maszyn w porównaniu z tradycyjnym podejściem mechanicznym. Opisano wymagania, jakie stawia ono projektantom, oraz charakterystyczne jego cechy: integrowanie różnych technik, modularność konstrukcji i kompensację nieliniowości mechanicznych za pomocą sterowania. Scharakteryzowano etapy projektowania, ze szczególnym uwzględnieniem etapów typowych dla systemów mechatronicznych.

EN

Based on the machine definition as a material, energy and information processing system, the paper presents the structure of the mechatronic system, which is realized by integration of mechanical engineering, electronical engineering, control engineering and computer technology. The essence of the mechatronic approach to machine design in comparison with traditional mechanical approach is discussed. The requirements for mechatronic design and its features are presented. The design stages, especially connected with mechatronic approach, are described.

Słowa kluczowe

PL

projektowanie; mechatronika; system mechatroniczny

EN

design; mechatronics; mechatronic system

• Czasopismo: Inżynieria Maszyn
• Rocznik: 2001
• Tom: R. 6, z. 1
• Strony: 26-42
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Gawrysiak, M.

• Politechnika Białostocka, Katedra Mechatroniki

Bibliografia

• [1] AUSLANDER D.M., The Computer as Liberator: The Rise of Mechanical System Control, ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, vol. 115, June 1993, ss. 234-238.
• [2] GAUSEMEIER J., RIEPE В., LÜCKEL J., Integrativer Maschinenbau - zu den Produkten von Morgen. Konstruktion 11/12-2000, ss. 59-63.
• [3] GAWRYSIAK M., Mechatronika i projektowanie mechatroniczne, Wydawnictwa Politechniki Białostockiej, Białystok 1997.
• [4] HEIMANN B., GERTH W., POPP K., Mechatronika. Komponenty, metody, przykłady, PWN, Warszawa 2001 (przełożył M. Gawrysiak).
• [5] ISERMANN R., Mechatronische Systeme. Grundlagen, Springer 1999.
• [6] KALLMEYER F., GAUSEMEIER J., Modellierung prinzipieller Lösungen mechatro- nischer Systeme. Konstruktion 11/12-1999, ss. 15-21.
• [7] KOCH W., Eine interaktive Entwurfsplatform für mechatronische Systeme auf der Basis von Komponentensoftware, Fortschr.-Ber. VDI Reihe 20, nr. 320, Düsseldorf, VDI Verlag 2000.
• [8] Schemebuilder© Mechatronics, in www.comp.lancs.ac.uk/edc/schemebuilder.