Centralne i rozproszone sterowanie zautomatyzowanym systemem wytwarzania

• Autorzy: Cyklis, J. , Pierzchała, W. , Zając, J.

Warianty tytułu

EN

Central and distributed control of automated manufacturing system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy omówiono etapy budowania modelu zautomatyzowanego systemu wytwarzania. Przedstawione rozważania dotyczą systemów dyskretnych, w których można wyodrębnić skończoną liczbę elementów, realizujących skończoną liczbę czynności. Omówiono zasady tworzenia modeli i podejmowania decyzji w zakresie sterowania. Ponadto przedstawiono dwie koncepcje sterowania wytwarzaniem. Dla sterowania centralnego przedstawiono model systemu produkcyjnego, który jest przetwarzany w czasie rzeczywistym i umożliwia podejmowanie racjonalnych decyzji sterujących. Model ten powstaje w trybie samokreowania i ma cechę skalowalności, rozumianej jako zdolność dopasowywania rozmiarów do bieżących potrzeb. Omówiono główne moduły oprogramowania centralnego komputera sterującego. Dla sterowania rozproszonego przyjęto trójpoziomową strukturę wieloagentową. Elementami tworzącymi poszczególne poziomy tej struktury są agenty systemowe, agenty wytwórcze oraz agenty dostosowujące. Przedstawiono zasady współdziałania agentów wytwórczych.

EN

Discrete manufacturing systems with limited number of elementary objects performing limited number of elementary activities are considered. The paper presents three-stage procedure of automated manufacturing modelling i.e. discretization, structure description and the way of decision making. Especially, the rules of model creation and decision making during control process are taken into consideration. Moreover; the paper presents two concepts of manufacturing systems control i.e. central and distributed ones. For the central control system the model is processed in real-time and allows to make proper decisions. The model is self-created. It is also scalable, that means it is built according to current needs. The main software modules o f the system are described. The paper presents also the concept that can be used for building distributed self-creating multi-agent manufacturing control system. The concept is based on integration of unified, easy to re-configure, intelligent and cooperative agents. System agents, manufacturing agents and driver agents are used to create control system. The rules concerning cooperation among manufacturing agents are presented.

Słowa kluczowe

PL

system wytwarzania; modelowanie; sterowanie

EN

manufacturing system; modelling; control

• Czasopismo: Inżynieria Maszyn
• Rocznik: 2000
• Tom: R. 5, z. 1/2
• Strony: 193-205
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz.

Twórcy

autor

Cyklis, J.

• Politechnika Krakowska, Katedra Systemów Wytwarzania

autor

Pierzchała, W.

• Politechnika Krakowska, Katedra Systemów Wytwarzania

autor

Zając, J.

• Politechnika Krakowska, Katedra Systemów Wytwarzania

Bibliografia

• [1] CYKLIS J., PIERZCHAŁA W., Modelowanie procesów dyskretnych w elastycznych systemach produkcyjnych. Zeszyty Naukowe Politechniki Krakowskiej, Mechanika z. 77, Monografia nr 3, Kraków 1995.
• [2] CYKLIS J., PIERZCHAŁA W., ZAJĄC J., Próba klasyfikacji systemów sterowania zautomatyzowanym wytwarzaniem. Prace ITM i AP, Posiedzenie Sekcji Podstaw Technologii KBM PAN 24-25 marca 1999 w Krakowie, s.37-46.
• [3] CYKLIS J., SŁOTA A., Coloured Object Observable Petri Nets in Modelling of Flexible Manufacturing Systems. Postępy w Technologii Maszyn i Urządzeń Vol.23 1999, s.7-19.
• [4] CYKLIS J., ZAJĄC J., Od centralizmu do autonomii w sterowaniu dyskretnymi systemami wytwarzania. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej. Seria AUTOMATYKA z. 124. s.43-52. Gliwice 1998.
• [5] MengChu Z., Peri Net in Flexible and Agile Automation. Kluwer Academic Publishers, Boston / Dordrecht / London, 1995.
• [6] ODELL J., PARUNAK H.V.D., BAUER B., Representing Agent Interaction Protocols in UML. Paper submitted to AAAI Agents 2000 Conference Barcelona 3-7 June 2000.
• [7] PIERZCHAŁA W., Coloured Object Oriented Model of Manufacturing System. Postępy w Technologii Maszyn i Urządzeń Vol.23 Nr 4 1999, s. 71-90.
• [8] STARKE R., Petri Netze Grundlagen Anvendungen Theorie. VEB Deutscher Verlag der Wissenschaften, Berlin, 1980.
• [9] ZAJĄC J., Modelling Manufacturing Control System: Multi-Agent Approach. Postępy w Technologii Maszyn i Urządzeń Vol.23 Nr 4 1999, s. 137-153.
• [10] ZAJĄC J., Rozproszony system sterowania zautomatyzowanym wytwarzaniem. Prace ITM i AP, Posiedzenie Sekcji Podstaw Technologii KBM PAN 24-25 marca 1999 w Krakowie, s.231-238.
• [11] ZAJĄC J., Wybrane problemy współdziałania w wieloagentowym systemie sterowania wytwarzaniem. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej. Seria AUTOMATYKA z. 130. s.XXXXX. Gliwice 2000.