New Methods of the Assur Groups Structural Synthesis

• Autorzy: Romaniak, K.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents the synthesis of the Assur groups different classes, single - or multi-contours conducted with three new methods (M1, M2, M3). Their usage every time leads to the Assur group with zero degree of freedom. Method M1 was used to synthesis of Assur group class III and higher; M2 to creation of multi contour Assur groups; M3 to creation of kinematic chains composed of Assur groups.

Słowa kluczowe

PL

synteza strukturalna; łańcuch kinetyczny

EN

structural synthesis; Assur groups; kinematic chain

• Czasopismo: Mechanics and Mechanical Engineering
• Rocznik: 2008
• Tom: Vol. 12, nr 2
• Strony: 125-133
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Romaniak, K.

• Department of Architecture, Cracow University of Technology,,

Bibliografia

• [1] Artobolewskij, I. I.: Teoria mechanizmow i maszin, Izdatielswo "Nauka", Moskwa, 1975.
• [2] Assur, L.W.: Isliedowanie ploskich stierznych mechanizmow s nizszymi parami stocki zrienia ich struktury i klasyfikacji, Izdatielstwo Akademii Nauk ZSRR, 1952.
• [3] Kozewnikow, S. N.: Osnowanija strukturnowo sintieza miechanizmow, Naukova Dumka, Kijev, 1979.
• [4] Listwan, A. and Romaniak, K.: Podstawy struktury mechanizmów, Wyd. PK, Kraków, 2008.
• [5] Młynarski, T., Listwan, A. and Pazderski, E.: Teoria maszyn i mechanizmów cz. I Synteza i analiza strukturalna mechanizmów. Politechnika Krakowska, Kraków, 1997.
• [6] Romaniak, K.: Methodology of the Assur groups creation, Proceedings of the 12th IFToMM Word Congress, France, Besancon, 2007.