Czasopismo
2001
|
Vol. 5, nr 2
|
147-154
Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Warianty tytułu
Języki publikacji
Abstrakty
The paper deals with certain problems of balancing that occur in manipulators, i.e. kinematic units of industrial robots constituting open kinematic chains of many degrees of freedom. Publications in this field testify to the need of research on the balancing of such mechanisms.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
147-154
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz.
Twórcy
autor
- Division of Dynamics Machines, Technical University of Lodz, Stefanowskiego St. 1/15, 90-924 Lodz, Poland, jwawrzec@ck.sg.plodz.pl
Bibliografia
- [1] Bielianin PI., red., Sbalansirovannyje manipulatory, Izd. Mashinostrojenje, Moskva, 1988r.
- [2] Frolov K. W., Woroblev E. I, red., Mechanika promy siennych robotov, t2, Izd. Wyzshaja shkola, Moskva, 1989r.
- [3] Kopendiacev A.I., Manipulacionnyje systemy robotov, Izd. Mashinostrojenie, Moskva, 1989r.
- [4] Wawrzecki J., Method of Balancing of Rotational Machines with Spatial Mechanisms, Scientific Bulletin of the Technical University of Lodz, No 732, SD, vol. 219.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-LOD7-0033-0083