Automatyczne pozycjonowanie wieloczłonowych pojazdów transportowych w systemach terminali logistycznych

• Autorzy: Dudziński, P. , Madejski, W. , Roos, J. H.

Warianty tytułu

EN

Automated positioning of lorry and trailer in logistic terminal systems

• Konferencja: Konferencja Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych (XVI ; 20-23.01.2003 ; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano dotychczasowe osiągnięcia i rozwiązania z dziedziny automatycznego pozycjonowania wzajemnego układu przyczepa - kontener. Omówiono sposób utrzymywania trajektorii, po której ma się poruszać pojazd oraz metodę jej określania. Ponadto przedstawiono nowoczesne techniki przetwarzania i rozpoznawania obrazu niezbędne do prawidłowego określenia położenia przyczepy względem docelowego kontenera. Prezentowane wyniki są efektem realizacji międzynarodowego programu z Uniwersytetem w Stuttgarcie i firmą Daimler Chrysler.

EN

The paper discussed the latest achievements and solutions on the field of automated positioning of trailer and "swap body". Additionally the way of trajectory keeping and finding will be shown in aspects of control algorithm, digital picture processing, digital pattern recognition and optical techniques.

Słowa kluczowe

PL

układ adaptacyjny; pozycjonowanie; pojazd wieloczłonowy; techniki optyczne; cyfrowe przetwarzanie sygnałów

EN

adaptive system; positioning; articulated vehicle; optical techniques; digital signal processing

• Czasopismo: Mechanics and Mechanical Engineering
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. 6, nr 3
• Strony: 47-58
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz.

Twórcy

autor

Dudziński, P.

• Zakład Inżynierii Maszyn i Pojazdów Przemysłowych, Politechnika Wrocławska

autor

Madejski, W.

• Zakład Inżynierii Maszyn i Pojazdów Przemysłowych, Politechnika Wrocławska

autor

Roos, J. H.

• ROOS Institut für Fordertechnik und Logistik Technische Universität, Stuttgart

Bibliografia

• [1] MATTHÄUS KOCH: “Entwicklung eines Regelungskonzepts zum positionsgenauen Rückwärtsrangieren eines Lastzuges mit Drehschemelanhänger“, Praca dyplomowa wykonana pod kierunkiem Prof. Roos'a na Technicznym Uniwersytecie w Stuttgarcie. Stuttgart 1995.
• [2] RADOSŁAW KORNICKI: „Zautomatyzowany system do bezkolizyjnego wycofywania pojazdów dwuczłonowych”. Praca magisterska wykonana pod kierunkiem dr hab. Inż. Piotra Dudzińskiego, prof. ndzw. P. Wr. IKEM Politechnika Wrocławska 2002.