Identification of mobile minirobot

• Autorzy: Giergiel, M. , Giergiel, J. , Małka, P.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article demonstrate mode of utilization of fuzzy logic to simulation of identification systems. Real data, received from real object - mobile minirobot, has been used to simulations and analysis. Numerical calculations have been done in the Matlab™ - Simulink programmer environment.

Słowa kluczowe

PL

dynamika; identyfikacja; symulacje

EN

dynamics; identification; simulations

• Czasopismo: Mechanics and Mechanical Engineering
• Rocznik: 2006
• Tom: Vol. 10, nr 1
• Strony: 33-39
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz.

Twórcy

autor

Giergiel, M.

autor

Giergiel, J.

autor

Małka, P.

• Department of Applied Mechanics and Robotics, Rzeszow University of Technology,

Bibliografia

• [1] Giergiel J., Hendzel Z., Żylski W.: Kinematyka, dynamika i sterowanie mobilnych robotów kołowych w ujęciu algorytmicznym, Monografia Wydziału IMiR AGH, Kraków (2000).
• [2] Giergiel M., Hendzel Z., Żylski W.: Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa (2002).
• [3] Giergiel J., Żylski W.: Kinematyka i dynamika 2-kołowego mobilnego robota, Materiały XVI Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Dydaktycznej Teorii Maszyn i Mechanizmow, Rzeszów (1998), 441-448.
• [4] Małka P., Klepka A.: Neuronowy obserwator stanu mobilnego robota kołowego, Materiały XI Midzynarodowego Sympozjum Dynamiki Konstrukcji, Rzeszów- Arłamów (2002), 415-422.
• [5] Giergiel M., Małka P.: Modelowanie kinematyki i dynamiki minirobota mobilnego, XLV Sympozjum modelowanie w mechanice, Wisła - Luty (2006).
• [6] Kaczorek T.: Teoria sterowania i systemów, PWN, Warszawa (1999).
• [7] Mrozek Z.: Matlab, uniwersalne środowisko do obliczeń naukowo-technicznych, CCATIE, Kraków (1995).
• [8] Giergiel M., Małka P.: Sztuczne sieci neuronowe w sterowaniu minirobota kołowego, Pomiary Automatyka Kontrola, (2004), 20-24.
• [9] Piegat A.:Modelowanie i sterowanie rozmyte, Wydawnictwo EXIT, (1998).
• [10] Giergiel J., Hendzel Z., Żylski W.: Modelowanie z logika rozmyta dynamiki mobilnych robotów kołowych, Materiały XVII Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Dydaktycznej Teorii Maszyn i Mechanizmów, Warszawa-Jachranka, (2000).
• [11] Rutkowska D., Piliski M., Rutkowski L.: Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i systemy rozmyte, PWN, Warszawa (1999).
• [12] Buratowski T.: Modelowanie i identyfikacja mobilnych robotów kołowych, Praca Doktorska, (2003).
• [13] User Manual, MatlabTM, (2000).