Metoda estymacji parametrów ruchu obiektu podwodnego na podstawie wyników pomiarów hydroakustycznych z wykorzystaniem perceptronu wielowarstwowego

• Autorzy: Makar, A. , Stateczny, A.

Warianty tytułu

EN

Moving parameters estimation method of underwater object based on hydroacoustic measurements using multilayer perceptron

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono koncepcję wykorzystania sieci neuronowej typu perceptronowego z algorytmem wstecznej propagacji błędu do estymacji wektora stanu obiektu podwodnego. Sieć neuronowa jest elementem składowym estymatora numeryczno-neuronowego. Scharakteryzowano metody numeryczne oraz wybrano jedną z nich do uczenia sieci neuronowej. Zoptymalizowano sieć neuronową pod względem jej architektury.In this paper

EN

In this paper the conception of usage of the neutral network with back propagation errors algorithm for estimination of the state vector of an underwater object has been shown. The neutral networks is the component of the numerical-neutral estimator. Numerical methods have been described and one of them has been chosen for teaching the neutral network. The neutral network has been optimized as regards its architecture.

Słowa kluczowe

PL

sieci neuronowe; sygnały akustyczne; nawigacja podwodna

EN

neural networks; acoustic signals; underwater navigation

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2002
• Tom: R. 43 nr 1 (149)
• Strony: 85-101
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Makar, A.

• Akademia Marynarki Wojennej

autor

Stateczny, A.

• Akademia Marynarki Wojennej

Bibliografia

• l. B. Anderson, J. Moore: Filtracja optymalna. WNT 1984.
• 2. J. Balicki, Z. Kitowski, A. Stateczny, Neuronowy filtr Kalmana w nawigacji morskiej. VII Międzynarodowa Konferencja Naukowo- Techniczna Inżynierii Ruchu Morskiego, Szczecin 1997.
• 3. T. Kantak, A. Stateczny, J. Urbański: Podstawy automatyzacji nawigacji. Podręcznik AM W Gdynia 1988.
• 4. S. Kubica: Metody wyznaczania toru ruchu szerokopasmowego źródła fal akustycznych poruszającego się pod wodą, Rozprawa doktorska, AMW, Gdynia 1990.
• 5. J. Korbicz, A. Obuchowicz, - D. Uciński: Sztuczne sieci neuronowe i zastosowania. AOW PĽ, Warszawa 1994.
• 6. J. Meditch: Estymacja i sterowanie statystycznie optymalne w układach liniowych. WNT 1975.
• 7. Neuro Windows Neutral Network Dynamoc Link Library.Manual Ward Systems Group Inc. 1993.
• 8. S. Ossowski: Sieci neuronowe.OWPW, Warszawa 1996.
• 9. R. Tadeusiewicz: Sieci Neuronowe, AOW, Warszawa 1993.