Zastosowanie regresji liniowej do syntezy regulatora sterowania kursem pojazdu podwodnego

• Autorzy: Garus, J.

Warianty tytułu

EN

Use of linear regression for synthesis of regulator used to control course of underwater vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono sposób doboru nastaw autopilota sterowania kursem pojazdu podwodnego. Do rozwiązania zadania syntezy regulatora stanu wykorzystano metodę najmniejszych kwadratów. Zamieszczono przykładowe wyniki badań symulacyjnych ruchu zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego w płaszczyźnie poziomej

EN

The paper presents the way of selecting settings for autopilot used to control the course of an underwater vehicle. The leastsquare method was used to solve the problem of synthesis of state regulator. It shows examples of the results of simulation studies on motion of a remotely controlled underwater vehicle in the vertical plane

Słowa kluczowe

PL

pojazdy podwodne; badania symulacyjne; autopilot

EN

underwater vehicles; simulation studies; autopilots

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2001
• Tom: R. 42 nr 2 (146)
• Strony: 43-50
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Garus, J.

• Akademia Marynarki Wojennej

Bibliografia

• 1. Bhattacharyya R.: Dynamics of Marinę Vehicles. John Wiley and Sons, Inc., 1978.
• 2. Fossen T.I.: Guidancc and Control of Ocean Vehicles. John Wiley and Sons Inc., 1994.
• 3. Haley A.J., Lienard D.: Multivariable Sliding Mode Control for Autonomou: Diving and Stcering of Unmanned Underwater Vehicles. IEEE Journal of Ocean Engineering, 3,1993.
• 4. Kitowski Z., Garus J.: Identyfikacja dynamiki pojazdu podwodnego. Materiały XIV Ogólnopolskiej Konferencji Teorii Maszyn i Mechanizmów, Gdańsk/Gdynia, 1994.
• 5. Mańczak K., Nahorski Z.: Komputerowa identyfikacja obiektów dynamicznych. PWN, Warszawa 1983.
• 6. Masters T.: Sieci neuronowe w praktyce. WNT, Warszawa 1996.
• 7. Piegat A.: Modelowanie i sterowanie rozmyte. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 1999.
• 8. Rowiński L.: Deep water technology in shipbuilding - near by the main current. Proceedings of the itr Scientific Conference of Naval Architects and Marinę Engineers, Gdańsk 1998.
• 9. SNAME: The Society of Naval Architects and Marinę Engineers. Nomenclature for Treating the Motion of a Submerged Body Through a Fluid. Technical and Research Bulletin,No. 1-5, 1950.
• 10. Sóderstróm T., Stoica P.: Identyfikacja systemów. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 1997.