Pozycjonowanie ładunku podnośnikami hydraulicznymi z regulatorami w logice rozmytej

• Autorzy: Lisowski, E. , Filo, G.

Warianty tytułu

EN

Load positioning with hydraulic cylinders with fuzzy logic controller

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono zagadnienia związane z pozycjonowaniem ciężkich urządzeń za pomocą hydraulicznego układu podnoszenia sterowanego komputerem. Analizowany system podnoszenia dotyczy pozycjonowania detektora cząstek elementarnych o nazwie Panda.

EN

The problem of heavy devices positioning using hydraulic system controlled by computer has been presented. Analyzed lifting system is a part of elementary particle detector called Panda.

Słowa kluczowe

PL

hydrauliczne systemy controli; regulatory; detektor cząstek elementarnych

EN

hydraulic system controlled; regulators; elementary particle detector

• Czasopismo: Hydraulika i Pneumatyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 1
• Strony: 30-33
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., tab., rys.

Twórcy

autor

Lisowski, E.

autor

Filo, G.

• Instytut Mechaniki Stosowanej i Energetyki

Bibliografia

• [1] Driankov D., Hellendoorn H., Reinfrank M.: Wprowadzenie do sterowania rozmytego, WNT Warszawa 1996.
• [2] Lisowski E.: Kształtowanie charakterystyk hydraulicznych h zaworów hamujących układów napędowych maszyn roboczych, Wydawnictwa Politechniki Krakowskiej, Kraków 1998.
• [3] Piegat A.: Modelowanie i sterowanie rozmyte, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 1999.
• [4] Lehmann L, Smyrski J., Lisowski E. i inni: Technical Design Report for the PANDA (Antiproton Annihilations at Darmstadt) Strong Interaction Studies with Antiprotons Solenoid and Dipole Spectrometer Magnets. The PANDA Collaboration, January 2009.
• [5] Air cushion for pressure relief and control, United States Patent 6415467.
• [6] Aerogo - Innovate load moving solutions: http://www.aerogo.com/.
• [7] Hilman Rollers - High capacity moving devices: www.hilmanrollers.com