Programowanie dynamiczne w rozmytym otoczeniu do sterowania statkiem

• Autorzy: Mohamed-Seghir, M.

Warianty tytułu

EN

Programming dynamic in a fuzzy environment for ship's control

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono propozycję zastosowania programowania dynamicznego do rozwiązywania problemu wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacjach zagrożeń kolizyjnych w rozmytym otoczeniu. Podano przykłady symulacyjne bezpiecznej trajektorii statku w sytuacjach mijania się z ruchomymi obiektami.

EN

The paper describes application of dynamic programming method to solve task of determination of safe ship trajectories in the collision situation in fuzzy environment. Moreover, examples of simulations of safe ship passing situations with moving targets are included.

Słowa kluczowe

PL

automatyka; sterowanie statkiem; programowanie dynamiczne

EN

control engineering; ship's control; programming dynamic

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 62
• Strony: 77-83
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Mohamed-Seghir, M.

• Akademia Morska w Gdyni

Bibliografia

• 1. Bellman R. E. Zadeh L.A., Decision making in afuzzy environment, Management Sci., 1970, 17.
• 2. Bubnicki Z., Problem automatyki i informatyki, PAN, Wrocław 1998.
• 3. Kacprzyk J., Zbiory rozmyte w analizie systemowej, PWN, Warszawa 1986.
• 4. Lisowski J., M. Mohamed-Seghir, Safe Ship Control Methods Based on Fuzzy Set Theory, Polish Journal of Environment Studies, 2008, vol. 17, no 3C.
• 5. Mohamed-Seghir M., Fuzzy Set Theory in Safe Ship Automation Control, 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2004.