Badania układu regulacji prędkości obrotowej silnika elektrycznego z wykorzystaniem regulatora FLC

• Autorzy: Kłosiński, J. , Pędrak, T. , Sidzina, M.

Warianty tytułu

EN

The Investigations of the System Controlling the Angular Velocity of the Electric Motor with an Application of the FLC

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Silniki elektryczne są powszechnie stosowane w napędach urządzeń dźwigowych i transportowych. Istotną rolę odgrywa regulacja prędkości liniowej i kątowej elementów dźwignic. W pracy zaprezentowano układy regulacji prędkości obrotowej silnika elektrycznego z zastosowaniem regulatora rozmytego zaimplementowanego w sterowniku swobodnie programowalnym PLC.

EN

Electric motors are commonly used in the drives of crane and transport devices. Controlling of linear and angular velocities of crane elements is an essential task. The systems of angular velocity control for the electric motor using a fuzzy logic controller - implemented in the programmable logic controller - have been described in the paper. The result of experiments have been described in the paper. The result of experiments have been presented.

Słowa kluczowe

PL

maszyny i urządzenia; silniki elektryczne

EN

machines and devices; electric motors

• Czasopismo: Transport Przemysłowy
• Rocznik: 2005
• Tom: nr 4 (22)
• Strony: 57-61
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kłosiński, J.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku Białej

autor

Pędrak, T.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku Białej

autor

Sidzina, M.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku Białej

Bibliografia

• [1] RP7-07B Sterownik mocy jednofazowy TYP RP7 - Instrukcja obsługi. Lumel.
• [2] WoBit Przetwornik obrotowo-impulsowy MOK30, www. wobit.com.pl
• [3] Kosmol J.: Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie. WNT, Warszawa 1998.
• [4] GE Fanuc Automation, C Programmefs Toolkit for Series 90_ PLCs, GFK-0646E. August 1998.
• [5] Brzózka J.: Regulatory i układy automatyki. MIKOM, Warszawa 2004.
• [6] Piegat A.: Modelowanie i sterowanie rozmyte. Akademicka Oficyna Wydawnicza. Warszawa 1999.
• [7] GE Fanuc Automation, Series 90-30, High Speed counter, GFK-0293A, April, 1991.
• [8] GE Fanuc Automation. Sterowniki programowalne 90-30/VersaMax/Micro, opis funkcji, Astor, LI-ASK-OF-GE1, Kraków 1999.