Sterowanie napędami żurawia wieżowego

• Autorzy: Solarz, W. , Tora, G.

Warianty tytułu

EN

Drives control of a tower crane

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono model odwrotnej kinamatyki i dynamiki żurawia wieżowego, który będzie użyty do wstępnego wysterowania napędów żurawia jako etapu syntezy procesu regulacji. Zadaniem sterowania będzie zapewnienie przemieszczania ładunku wzdłuż zadanej trajektorii. W celu sprawdzenia poprawności modelu przeprowadzono numeryczną weryfikację.

EN

The paper presents a model of inverse kinematic and inverse dynamic of an tower crane. This model is the base for initial control of tower crane drives and it's a part of regulation system. The goal of regulation is the load motion control at the specific trajectory. The model was modeled using PC software, and there are shown results of simulations.

Słowa kluczowe

PL

dźwignica; żurawie wieżowe

EN

tower crane; crane

• Czasopismo: Transport Przemysłowy
• Rocznik: 2005
• Tom: nr 4 (22)
• Strony: 10-12
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Solarz, W.

• Politechnika Krakowska, Instytut Konstrukcji Maszyn

autor

Tora, G.

• Politechnika Krakowska, Instytut Konstrukcji Maszyn

Bibliografia

• [1] Al-Garni A., Moustafa K.: Optimal control of overhead cranes. Control Engineering Practice, 1995.
• [2] Sawodny O., Aschemann H., Lahres S.: An automated gantry crane as a large workspace robot. Control Engineering Practice, 2002.
• [3] Sochacki W.: Drgania modelu laboratoryjnego żurawia. Journal of Transdisciplinary Systems Science, 2003.
• [4] Solarz W., Tora G.: Kinematyka odwrotna dźwignic. XIX K N-D TMM, Kraków, 2004.
• [5] Kłosiński J.: Sterowanie ruchem obrotowym żurawia z wykorzystaniem filtru korekcyjnego. Mechanics and Mechanical Engineering, 2003.
• [6] Benhidjeb A., Gissinger G.: Fuzzy control for an overhead crane performance comparison with classic control. Control Engineering Practice, 1995.