Ocena działania systemu predykcji z modelem statku o czterech stopniach swobody

• Autorzy: Narkiewicz, J. , Andrzejczak, M.

Warianty tytułu

EN

Evaluation of the Prediction System Based on Four Degrees of Freedom Ship Model

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Jedną z funkcji zintegrowanych systemów nawigacyjnych jest możliwość przewidywania w najbliższej przyszłości ruchu statku (pozycji i prędkości). Omówiono nowy system predykcji ruchu statku, w którym przewidywanie pozycji oparte jest na wykorzystaniu modelu dynamicznego (równań ruchu) statku. Dokonano oceny działania tego systemu na podstawie danych z prób morskich. Wyniki tych badań przedstawiono w artykule.

EN

The capability of predicting ship's position and course in the near future is a new function of modern integrated navigation systems. Position prediction is usually based on a kinematical model and so it does not include the present vessel conditions. In the new system herein presented the prediction of the ship position in the nearest future is based on the dynamical model of ship movement. The system was validated using data from sea-trials. The results of validation show effectiveness of the developed method.

Słowa kluczowe

PL

Inżynieria Ruchu Morskiego 2005; nawigacja; systemy wspomagania decyzji

EN

navigation; decision support systems

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
• Rocznik: 2005
• Tom: nr 6 (78)
• Strony: 313-324
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Narkiewicz, J.

• Politechnika Warszawska Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej ul. Nowowiejska 24 00-665 Warszawa,

autor

Andrzejczak, M.

• Politechnika Warszawska Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej ul. Nowowiejska 24 00-665 Warszawa,

• Politechnika Warszawska Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej ul. Nowowiejska 24, 00-665 Warszawa,

Bibliografia

• 1. Brandt S., Analiza danych. Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa 1998.
• 2. Dobosz M., Wspomagana komputerowo statystyczna analiza wyników badań. EXIT, Warszawa 2001.
• 3. Grewal M. S., Weill L. R., Andrews A. P., Global positioning systems, inertial navigation, and integration. John Wiley and Sons, New York 2001.,
• 4. Gucma L., Predykcja w systemie map elektronicznych jako czynnik bezpieczeństwa manewru. Rozprawa doktorska, Wyższa Szkoła Morska, Szczecin 2000.
• 5. Gucma S., Podstawy teorii linii pozycyjnych i dokładności w nawigacji morskiej. Wydawnictwo Wyższej Szkoły Morskiej, Szczecin 1995.
• 6. Julier S., Uhlmann J., A General Method for Approximating Nonlinear Transformations of Probability Distributions. Raport techniczny, Robotics Research Group, Department of Engineering Science, University of Oxford 1996.
• 7. Moore J.B., Qi H., Direct Kalman Filtering Approach for GPS/INS Integra-tion. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems Vol. 38, No. 2, 2002.
• 8. Narkiewicz J., Andrzejczak M., System for processing of navigation data and prediction of ship motion. Materiały konferencji „The Part of Naviga-tion in Support of Human Activity on the Sea”, Gdynia 2004.
• 9. Narkiewicz J., GPS – Globalny System Pozycyjny. Budowa, działanie, za-stosowanie. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 2003.
• 10. Narkiewicz J., Andrzejczak M., Applications of Julier-Uhlmann Filter for Processing Signals from Navigation Sensors. Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Morskiej nr 70, Szczecin 2003.
• 11. Narkiewicz J., Podstawy układów nawigacyjnych. Wydawnictwa Komuni-kacji i Łączności, Warszawa 1999.
• 12. Sydenham P.H., Podręcznik metrologii – podstawy teoretyczne. Wydawnic-twa Komunikacji i Łączności, Warszawa 1988.
• 13. Van Breda L., Prediction Information to Improve Navigational Perfor-mance. Materiały konferencji MARSIM 2000.
• 14. Wiśniewski Z., Metody opracowania wyników pomiarów w nawigacji i hy-drografii. Akademia Marynarki Wojennej, Wewn.1049/2004, Gdynia 2004.