Badania efektywności sterowania bezzałogową platformą lądową w funkcji teleoperatora

• Autorzy: Bartnicki, A. , Typiak, A.

Warianty tytułu

EN

Research of effectiveness of control system unmanned ground platforms in function of teleoperation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Wykorzystanie zdalnie sterowanych pojazdów bezzałogowych w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych pozwala na odsunięcie operatora od strefy bezpośredniego zagrożenia życia i zdrowia. Brak bodźcowego sprzężenia zwrotnego ze sterowanym obiektem, długotrwałe, precyzyjne sterowanie w funkcji teleoperatora determinuje rozwiązania konstrukcyjne stanowisk zdalnego sterowania pojazdami bezzałogowymi. W referacie przedstawiono badania efektywności sterowania bezzałogowymi platformami lądowymi w funkcji teleoperatora.

EN

Use remote controlled unmanned vehicles in terms of conducting missions aiming at reducing threat caused by uncontrolled leak of dangerous substances allows to move away operator from the danger zone of life and health. Lack of stimulus feedback with control object, long-lasting and precision control in function of teleoperation determine structural solutions of remote control stations for unmanned vehicle. In this article present the research of effectiveness of control system unmanned ground platform in function of teleoperation.

Słowa kluczowe

PL

bezzałogowa platforma lądowa; zdalne sterowanie; teleoperator

EN

unmanned ground vehicle; teleoperated control; teleoperator

• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 14, nr 3
• Strony: 1947-1955
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Bartnicki, A.

autor

Typiak, A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Katedra Budowy Maszyn, Warszawa

Bibliografia

• 1. Bartnicki A., Typiak R., Dobór systemu intuicyjnego sterowania robotem wsparcia inżynieryjnego. „LOGISTYKA” 3/2012.
• 2. Bartnicki A., Krogul P., Przybysz M., Stanowisko zdalnego sterowania pojazdem bezzałogowym w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych. „LOGISTYKA” 3/2012.
• 3. Bartnicki A., Wymagania dla stanowiska zdalnego sterowania pojazdem bezzałogowym w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych. „LOGISTYKA” 3/2012.
• 4. Bartnicki A., Typiak R., System wizyjny bezzałogowej platformy lądowej w zadaniach zmniejszania zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych, „Technika Transportu Szynowego nr 9/2012”.
• 5. Konopka S., Łopatka M. J., Muszyński T., Typiak A., Bezzałogowe platformy lądowe. Nowoczesne technologie systemów uzbrojenia, WAT, Warszawa 2008.
• 6. Kuczmarski F., Typiak A., Lekki zdalnie sterowany pojazd - jako nośnik wyposażenia specjalistycznego i uzbrojenia. Polska wizja przyszłego pola walki. OBRUM. Warszawa 2004.
• 7. Muszyński T., Inżynieryjne roboty wsparcia, Sympozjum KBM WAT „Roboty Inżynieryjne współczesnego Pola Walki”, WAT Warszawa 2010.