Regulator PID

• Autorzy: Tomera, M.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Regulator PID jest obecnie najczęściej stosowaną strategią sterowania spotykaną w układach regulacji automatycznej. We wszystkich realizowanych obecnie procesach sterowania, w ponad 90% pętli sterowania stosowane są regulatory typu PID, dość często ze wzmocnieniem różniczkowania ustawionym na zero (sterowanie PI). Regulatory te włączane są w układy sterowania na rożne sposoby. Mogą pracować samodzielnie w tradycyjnych pętlach sterowania stosowanych od stuleci. Regulatory typu PID stanowią również ważny składnik rozłożonych systemów sterowania. W bardzo złożonych strategiach sterowania, które zorganizowane są w struktury hierarchiczne, regulatory PID pracują na najniższym szczeblu. O sukcesie tego typu regulatora przede wszystkim decyduje prostota algorytmu i łatwość intuicyjnego zrozumienia zasady jego pracy.

Słowa kluczowe

PL

regulator PID; układy sterowania

EN

PID controller; control systems

• Czasopismo: Automatyka, Elektryka, Zakłócenia
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 1, Nr 2
• Strony: 89-93
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., il., wykr.

Twórcy

autor

Tomera, M.

• Wydział Elektryczny, Katedra Automatyki Okrętowej

Bibliografia

• [1] Bobal V., Chalupa P.: New modification of MATLAB-toolbox for CAD of adaptive controllers. Sborník prispevku rocniku konference MATLAB 2001, (2001), pp. 30-35.
• [2] Brzózka J.: Regulatory cyfrowe w automatyce, Wydawnictwo Mikom, (2002).
• [3] Brzózka J. Regulatory i układy automatyki, Wydawnictwo Mikom, (2004).
• [4] Ender D. B.: Process Control Performance: Not as Good as you Think, Control Engineering, 40(9):180-190, (1993).
• [5] Findeisen W. (red.): Poradnik inżyniera automatyka, Wyd. 2 zm, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, (1973).
• [6] Van Overschee P., De Moor B.: RAPID: the end of heuristic PID tuning, Proceedings of the IFAC workshop on digital control: past, present and future of PID control, Terrassa, Spain, pp. 595-600, (2000).