Multifunctional stereotactic manipulator for laparoscopic surgery enhancement

• Autorzy: Kurella, B. , Pałko, T. , Wróblewski, T. , Michałowicz, B.

Warianty tytułu

PL

Stereotaktyczny manipulator wieloczynnościowy do usprawnienia operacji laparoskopowych

• Konferencja: International Conference Mechatronics 2004 (5 ; 23-25.09.2004 ; Warsaw, Poland)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The new construction of the arrangement for supporting laparoscopic surgery, called "multifunction stereotaclic manipulator" was presented. The arrangement consists of two parts. The first one laparolift is useful for laparoscopic surgery without pneumoperitoneum. This part has changeable tools, which in various anatomical cases enable its use. The second part of the unit, called "the third hand of surgeon", is used in laparoscopy operations, and classic surgery for helping to fix the internal tissue structures at the operation time if desired, by surgeon. Both parts of arrangement can work together or separately. Preliminary clinical applications confirmed usefulness of the device.

PL

W ramach referatu przedstawiono budowę własnej konstrukcji manipulatora usprawniającego pewne operacje laparoskopowe, oraz efekty pracy urządzenia podczas operacji chirurgicznych. Urządzenie składa się z dwu głównych części, z których jedna służy do unoszenia powłok brzusznych a druga do mechanicznego mocowania narzędzia chirurgicznego do przytrzymywania struktur tkankowych. Urządzenie przeszło próby kliniczne w czasie operacji laparoskopowych u pacjentów z obciążeniami internistycznymi, u których tradycyjna odma gazowa jest przeciwwskazana. Urządzenie to stosowano zarówno do unoszenia powłok w warunkach laparoskopii bezgazowej (laparolift) jak i do mechanicznego umocowania narzędzia chirurgicznego w czasie operacji z odmą z użyciem CO2 a także do operacji bez odmy na otwartych powłokach brzusznych.

Słowa kluczowe

PL

laparoskopia; chirurgia laparoskopowa; laparolift

EN

laparoscopy; laparoscopic surgery; laparolift

• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 45, nr 8-9
• Strony: 108-110
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Kurella, B.

• Institute of Precision and Biomedical Engineering, Warsaw University of Technology, Poland

autor

Pałko, T.

• Institute of Precision and Biomedical Engineering, Warsaw University of Technology, Poland

autor

Wróblewski, T.

• Faculty and Clinic of General and Hepatology Surgery, Medical University of Warsaw, Poland

autor

Michałowicz, B.

• Faculty and Clinic of General and Hepatology Surgery, Medical University of Warsaw, Poland

Bibliografia

• 1. Cunningham A.J.: Laparoscopic surgery - anesthetic implications. Surg Endosc., 1994, 8, 1272.
• 2. Holzman M., Sharp K., Richards W.: Hypercarbia during Carbon Dioxide gas insuflation for therapeutic laparoscopy: A note of caution. Surg. Laparosc. Endosc. 1992, 2, 11.
• 3. Josephs L.G., Este-McDonald J.R., Birkett D.H., Hirsh E.F.: Diagnostic laparoscopy increases intracranial pressure. J. Trauma 1994, 36, 815.
• 4. Sobolewski A.P., Desmuk R., M., Brunson B.L. et al: Venous haemodynamic changes during laparoscopic cholecystectomy. J. Laparoend. Surg. 1995, 3, 154.
• 5. Chui P., Gin T. i wsp: Subcutaneous emphysema, pneumomediastinum and pneumothorax complicating laparoscopic cholecystectomy. Anesthesiology 1993, 48, 978.
• 6. Stuttmann R.: Anesthesia for laparoscopic cholecystectomy in high risk patients. End. Surg. and All. Techn. 1995, 3, 154.
• 7. Hasnanin J.U., Matjasco M.J.: Practical anesthesia for laparoscopic procedures. Red. Karl Zuker, Quality Medical Publishing, Inc., St. Louis, Missouri, 1991, 77.