Device for road holes and obstacles detection

• Autorzy: Gelmuda, W. , Kos, A.

Warianty tytułu

PL

Urządzenie do rozpoznawania dziur oraz przeszkód na drodze

• Konferencja: 35th International Microelectronics and Packaging IMAPS - IEEE CPMT Poland Conference ; 21-24.09. 2011 ; Gdańsk Sobieszewo, Poland
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

At the beginning of the 21st century the world still deals with some of people's disabilities. Although there are many prostheses and special devices, some problems of disabled people are still unsolved. There are millions of visually impaired people around the world. Almost every blind person has to cope with everyday life activities only with the aid of a white stick. To help the blind people navigate and avoid obstacles and holes, a device is to be designed as a part of the MOBIANŠ project, which is being earned out by the authors. The holes detection is one of a rather difficult kind of obstacles to be detected when a blind person is moving. This detection will employ an infrared ranging which is hard to debug in a real-time environment. That is why a simulator is highly required. The obstacles detection will employ an array of ultrasonic sensors to increase sensing area width.

PL

Na początku XXI wieku ludzkość nadal boryka się ze zjawiskiem niepełnosprawności. Chociaż istnieje wiele protez oraz wyspecjalizowanych urządzeń, niektóre problemy ludzi niepełnosprawnych ciągle pozostają nierozwiązane. Na świecie są miliony osób niewidomych i prawie każda z nich korzysta z pomocy prostej laski dla niewidomych jako podstawowej pomocy przy przemieszczaniu się. W celu poprawy bezpieczeństwa osób niewidomych podczas poruszania się autorzy konstruują specjalne urządzenie w ramach projektu MOBIANŠ. Jednymi z trudniejszych przeszkód do wykrycia podczas poruszania się osoby niewidomej są dziury i uskoki w nawierzchni. W tym celu użyty został dalmierz na podczerwień. Do wykrywania przeszkód zastosowano wiele czujników ultradźwiękowych dla powiększenia obszaru wykrywania. Artykuł przedstawia projekt urządzenia do wykrywania przeszkód oraz dziur i uskoków nawierzchni.

Słowa kluczowe

PL

ultradźwięki; podczerwień; sensory; niewidomi; przeszkody; wykrywanie dziur; symulator

EN

ultrasonic; infrared; sensors; blind people; obstacles; holes detection; simulator

• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 53, nr 1
• Strony: 19-21
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Gelmuda, W.

autor

Kos, A.

• AGH University of Science and Technology Department of Electronics, Kraków

Bibliografia

• [1] Dakopoulos D., N. G. Bourbakis: Wearable obstacle avoidance electronic travel aids for blind: a survey. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, volume 40, issue 1,25-35 (2010).
• [2] Boroń K., W. Gelmuda, A. Kos: Mobile Safety System for the Blind. ELTE 2010, IMAPS-CPMT: 10th electron technology conference and 34th international microelectronics and packaging, Wrocław, 22-25 September 2010.
• [3] Gelmuda W., A. Kos: Możliwości detekcyjne piezoelektrycznych czujników ultrawiękowych 40STR-XX w powietrzu. Prace Instytutu Elektrotechniki, ISSN 0032-6216, t. 57 z. 246 s. 133-141, 2010.
• [4] Andň B., S. Graziani: Multisensor Strategies to Assist Blind People: A Clear-Path Indicator. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 58, no. 8, August 2009.
• [5] Gelmuda W., A. Kos: Ultrasonic white stick for detecting holes for blind people. Elektronika - konstrukcje, technologie, zastosowania, ISSN 0033-2089, nr 10 s. 141-143, Warszawa, 2010.