Warianty tytułu
The chose examples of the robots vision systems usage
Języki publikacji
Abstrakty
W artkule omówiono problematykę zwiazaną z funkcjonowaniem systemów wizyjnych robotów przemysłowych. Omówiono zasady pracy typowego systemu wizyjnego robota na przykładzie dwóch stanowisk laboratoryjnych. Na pierwszym z rozważanych stanowisk, robot wyposażony w system wizyjny został wykorzystany do realizacji operacji montażu układów scalonych, natomiast na drugim, system wizyjny ma za zadanie wykrycie uszkodzeń mechanicznych tabletek farmaceutycznych i ich elimunację z linii produkcyjnej. Opisano dokladnie sposób realizacji wszystkich operacji przetwarzania obrazów, wykonywanych w systemie wizyjnym robota oraz zamieszczono, uzyskane podczas przeprowadzonych eksperymentów, rezultaty rozpoznawania badanych obiektów.
In the paper some chosen problems of the robots vision systems are presented. The work of the typical robot vision system was ollustrated on two different examples of the laboratory implementation of the robot vision system. In the first example the robot vision system was used to recognise the types of integrated circuits. In the second case the usage of a vision system for the automatic production quality control was discussed. The vision system is to be used in the pharmacy factory to eliminate from production line medicines, witch have some mechanical defects. All the image processing operations performed by the robot vision system are thoroughly described and some experimental results are also presented.
Słowa kluczowe
Rocznik
Tom
Strony
9-14
Opis fizyczny
Bibliogr. 19 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor
- Katedra Automatyki AGH, Kraków
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BWA1-0014-0031
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.