Komputerowo wspomagany dobór nastaw regulatorów dla obiektów bez wyrównania

• Autorzy: Halawa, J.

Warianty tytułu

EN

Computer aided method to determine the parameters of controllers for objects without steady - state

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono metodę doboru nastaw regulatorów typu PI i PID współpracujących z obiektem bez wyrównania opisanym transmitacją ko G o (s) = -------- s Podano wykresy odpowiedzi zamkniętego układu sterowania na funkcję skokową otrzymane w wyniku symulacji komputerowej. Drogą wspomagania komputerowego ustalono zależności pozwalające na wyznaczenie nastaw regulatarów.

Słowa kluczowe

PL

regulatory PI; PID; układy sterowania; symulacja komputerowa

EN

regulators PI; PID; control circuits computer simulations

• Czasopismo: Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji
• Rocznik: 1999
• Tom: Vol. 45, nr 1
• Strony: 9-16
• Opis fizyczny: Bibliogr. 1 poz.

Twórcy

autor

Halawa, J.

• Instytut Cybernetyki Technicznej, Politechnika Wrocławska