Wybrane metody identyfikacji i doboru nastaw stosowane w regulatorach z samonastrajaniem

• Autorzy: Kunert, H.

Warianty tytułu

EN

Selected identification and setting methods as used for self-tuning controllers

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy podano krytycznej ocenie dwie metody identyfikacyjne najczęściej implementowane w przemysłowych regulatorach mikroprocesorowych PID wraz ze stosowanymi metodami doboru nastaw regulatorów o działaniu ciągłym. Prezentowane metody zaliczane są do dwóch grup metod identyfikacji i doboru nastaw : metody odpowiedzi skokowej, metody oscylacyjne. Metoda odpowiedzi skokowej zaproponowana przez H. P. Preusa, implementowana jest w serii regulatorów SIPART firmy Siemens. Drugą metodą jest metoda zaproponowana przez J. J. Astroma i T. Hagglunda, wykorzystuje ona zmodyfikowany eksperyment oscylacyjny Zieglera - Nicholsa. Na podstawie przeprowadzonych badań symulacyjnych w niniejszej pracy podano zalety i wady prezentowanych metod.

EN

Two identification methods most frequently used in industrial microprocessor - based PID controllers including selecting methods for settings of continuous controllers have been subjected to censoriously considerations. The methods presented are classifield to two groups of identification and setting selection : step function response methods, oscillation methods. The step function response methods as proposed by H. P. Preuss has been implemented in Siemens SIPART series controllers. The second method set fort by J. J. Astrom and T. Hagglund makes use of Ziegler - Nichols oscillation experiment. The paper, basing on the simulation examinations carried out, discusses advantages and drawbacs of these method.

Słowa kluczowe

PL

metody identyfikacji; regulacja PID; nastawy regulatora PID; symulacja komputerowa

EN

identification methods; PID control; PID controller settings; computer simulation

• Czasopismo: Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji
• Rocznik: 1998
• Tom: Vol. 44, nr 3
• Strony: 413-426
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., wykr.

Twórcy

autor

Kunert, H.

• Instytut Techniki Cybernetycznej, Politechnika Wrocławska