Conceptual Design of Electrical Linear Actuator Using Computer Simulation

• Autorzy: Wierciak, J.
• Konferencja: Computer Simulation in Machine Design - COSIM 2006. 11 International Conference ; 2006 ; Krynica, Poland
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

A new idea of control of stepping linear actuator was tested using computer simulation. The idea is based upon adjusting stepping rate of the actuator to the actual load force acting on pusher to keep synchronism of its movement. Simulation model of actuator was used to determine its pull-in characteristic, which was consequently employed in the proposed control algorithm. Results of simulation experiments of the modified actuator encouraged the author to check the idea at the laboratory stage. Tests of the real actuator performed on a special stand proved its ability to complete its positioning tasks properly under varying load.

Słowa kluczowe

PL

siłownik liniowy; aktuator; silnik skokowy

EN

stepping linear actuator; actuator; step motor; computer simulation

• Czasopismo: Machine Dynamics Problems
• Rocznik: 2006
• Tom: Vol. 30, No. 4
• Strony: 181-189
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., il., wykr.

Twórcy

autor

Wierciak, J.

• Warsaw University of Technology. Institute of Micromechanics and Photonics,

Bibliografia

• HSI, Miniature Motors Product Catalogue.
• MIKROMA Sp. z o.o. Silniki skokowe, Katalog.
• Oleksiuk, W. (red.), 1996, Konstrukcja przyrządów i urządzeń precyzyjnych, WNT, Warszawa.
• Wierciak, J., 2003, Koncepcja inteligentnego siłownika liniowego napędzanego silnikiem skokowym, VII forum techniczne: Problemy wytwarzania małych maszyn elektrycznych, Ustroń, 12-17
• Wierciak, J., Lisicki, J., 2005, Simulation and laboratory tests of stepping linear actuator controlled using signal of load force, 5th Polish-German Mechatronic Workshop: Trends in Mechatronics, Serock, Poland, 114-119
• Wierciak, J., Oleksiuk ,W., Rawski, J., Szykiedans, K., Lisiczki, J., Czerwiec, W., Plewczyński, M., 2005, Charakterystyki siłownika liniowego napędzanego silnikiem skokowym FA 34C2xN6, IX forum techniczne: Problemy wytwarzania małych maszyn elektrycznych, Podstolice, CD.