Poziom ochrony metod raim typu "Snapshot" w warunkach niekorzystnej geometrii segmentu kosmicznego

• Autorzy: Nowak, A. , Szulc, D.

Warianty tytułu

EN

Protection level of "snapshot" raim methods in poor geometry of satellites

• Konferencja: 13th International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport "TRANSCOMP 2009"
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono rozważania teoretyczne dotyczące poziomu ochrony jakie zapewniają metody monitorowania wiarygodności GPS z poziomu odbiornika (RAIM typu "snapshot") w warunkach niekorzystnej geometrii segmentu kosmicznego. Opisano podstawy teoretyczne metod RAIM typu "snapshot", rozważono wpływ małej liczby obserwowanych satelitów na poziom ochrony, a także zaprezentowano wyniki eksperymentu numerycznego, przeprowadzonego na autorskim oprogramowaniu.

EN

The paper presents some theoretical considerations concerned usage of "snapshot" RAIM algorithms in poor geometry of satellites. Influence of small number of observed satellites on Approximate Radial-Error Protected (ARP) is taken into consideration. Some results of numerical experiments are presented, too.

Słowa kluczowe

PL

GNSS; RAIM; wiarygodność

EN

GNSS; RAIM; credibility

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 6
• Strony: CD-CD
• Opis fizyczny: -pełny tekst, Bibliogr. 12 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Nowak, A.

autor

Szulc, D.

• Akademia Marynarki Wojennej, Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego, ul. Śmidowicza 69, 81-103 Gdynia,

Bibliografia

• [1] FRNP, (1990), Federal Radio Navigation Plan, Document DOT-VNTSC-RSPA-90-3/DOD-4650.4, U.S. Depts. Of Transportation and Defense.
• [2] Brown R.G., (1996), Receiver Autonomous Integrity Monitoring, Global Positioning System: Theory and Applications, vol. II.
• [3] Brown A.K., (1988), Civil Aviation Integrity Requirements for the Global Positioning System, NAVIGATION: Journal of The Institute of Navigation, Vol. 35, No 1.
• [4] EECR, (2002), Performance Evaluation of Satellite Navigation and Safety Case Development, European Organization for the Safety of Air Navigation, Eurocontrol Experimental Center Report No. 370.
• [5] Agarwal N., (2002), Algorithms for GPS Operation Indoors and Downtown, GPS Solutions.
• [6] Kubista E., Fontan F.P., Arbasser-Rastburg B., (1999), A Novel Simulator for the Characterization of the GNSS-2 Land-Mobile Signal Propagation Channel - MSSIPS, Proceedings of the International Technical Meeting of the Institute of Navigation, ION GPS-99.
• [7] Nikiforov I., (2003), Multi-Sensor Integrated Navigation Systems Integrity Monitoring, Proceedings of the International Technical Meeting of the Institute of Navigation, ION GPS-03
• [8] Axelrad P., Brown R.G., (1996), GPS Navigation Algorithms, Global Positioning System: Theory and Applications, vol. I.
• [9] Parkinson B.W., Axelrad P., (1988), Autonomous GPS Integrity Monitoring Using the Pseudorange Residuals, NAVIGATION: Journal of The Institute of Navigation, Vol. 35, No 2.
• [10] Nowak A., Specht C., (2005a), Wpływ sygnałów odbitych GPS na rozwiązanie nawigacyjne, Proceedings of the 6th International Symposioum on Navigation, Gdynia.
• [11] Nowak A., (2005b) GNSS Receiver Autonomous Integrity Monitoring in Urban Canyons, Proceedings of the "Workshop on EGNOS Performance and applications", Gdynia
• [12] RTCA, (1991), Minimum Operational Performance Standards (MOPS) for Airborne Supplemental Navigation Equipment Using GPS, Radio Technical Commission for Aviation, DO-204.