Warianty tytułu
Mathematical modeling of the manufacturing errors of the parallel kinematic machine
Konferencja
Automatyzacja produkcji. Nauka - Wiedza - Innowacje. Tom II. Referaty plakatowe. Wrocław, 11-12 grudnia 2003
Języki publikacji
Abstrakty
Przekładnie ślimakowe ze ślimakiem dwuskokowym znajdują zastosowanie w takich urządzeniach, w których wymagana jest bezluzowa praca przekładni. Ze względu na fakt, że ślimak dwuskokowy ma różny skok dla każdej ze stron zwoju wykonanie jego wymaga większej uwagi niż zwykłego ślimaka. Aby współpraca ślimaka i ślimacznicy była prawidłowa, ślimacznica musi być wykonana narzędziem, które odtwarza powierzchnie robocze ślimaka współpracującego ze ślimacznicą. W artykule opisano w sposób skrótowy znane metody kształtowania uzębienia ślimacznicy i uwidoczniono ich wady. Opisano także sposób nacinania uzębienia ślimacznicy współpracującej ze ślimakiem dwuskokowym z wykorzystaniem frezarki CNC oraz stołu obrotowego NC jako wrzeciona przedmiotowego. We wrzecionie obrabiarki jest umieszczone narzędzie jednoostrzowe w postaci trzpienia z zamocowaną płytką skrawającą. W opracowanej metodzie ruch obrotowy wrzeciona przedmiotowego jest sprzężony z ruchem obrotowym narzędzia za pomocą przekładni elektronicznej. Kształtowanie odbywa się z podziałem ciągłym według algorytmu przedstawionego w artykule. Ze względy na różne skoki linii śrubowych powierzchni bocznych zwojów ślimaka proces obróbki odbywa się w dwóch przejściach, przy czym w każdym z tych przejść jest inne przełożenie przekładni elektronicznej, zależne od danego skoku.
A procedure for simulation of the manufacturing and assembling errors influence on parallel kinematic machine working accuracy is shown in the paper. Two mathematical models of studied kinematic system were developed for use in the simulations. Gained results could be used to determine required manufacturing and assembling accuracy of the mechanism parts while mathematical models could be used in control algorithm and in mechanical system calibration process.
Słowa kluczowe
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
89-94
Opis fizyczny
bibliogr. 4 poz., rys.
Twórcy
autor
- Politechnika Poznańska, Instytut Technologii Mechanicznej, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań. 1
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BUS3-0016-0014