Warianty tytułu
The usage of simulation technique for rapid prototyping of electrohydraulic servo drive controllers
Konferencja
Automatyzacja produkcji. Nauka-Wiedza_innowacje. Tom I. Referaty plenarne i sesje. Wrocław, 11-12 grudnia 2003
Języki publikacji
Abstrakty
W pracy przedstawiono technikę szybkiego prototypowania sterowników. Opisano platformę do szybkiego prototypowania firmy dSPACE, bazującą na karcie z procesorem sygnałowym DS1102 i pakiecie Matlab-Simulink. Pokazano możliwości wykorzystania tego środowiska do tworzenia układów sterowania serwonapędów elektrohydraulicznych. Opisano proces implementacji podstawowych algorytmów regulacji w opisywanym środowisku oraz wyniki badań eksperymentalnych.
In the paper rapid technique of control systems is presented. A dSpace development platform based on input output card type DS1102 and Matlab-Simulink software is described. The possibilities of usage dSpace and Matlab-Simulink to control electrohydraulic servo drivers are shown. In the paper some examples of made in described system different controllers are shown. Simulation and investigation results of control of electrohydraulic servo drivers with DS1102 card and rapid prototyping system are presented.
Słowa kluczowe
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
575-582
Opis fizyczny
bibliogr. 8 poz., rys.
Twórcy
autor
autor
- Politechnika Poznańska, Instytut Technologii Mechanicznej, 61-138 Poznań, ul. Piotrowo 3 I
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BUS3-0012-0017