Układ sterowania rozmytego do likwidacji poślizgu przy hamowaniu

• Autorzy: Barna, G.

Warianty tytułu

EN

Fuzzy wheel slide protection controller for rail vehicles

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono układ likwidacji poślizgu przy hamowaniu wykorzystujący sterowanie rozmyte. Omówiono model matematyczny hamowanego zestawu kołowego z położeniem szczególnego nacisku na część nieliniową. Opisano zadania ukladu likwidacji poślizgu i zaproponowano rozmyty regulator typu Mamdaniego z wykorzystaniem zmodyfikowanej bazy reguł Mac Yicara-Whelana. Zaprezentowano wyniki symulacji działania ukladu. Przedstawiono wnioski oraz zaproponowano następne kroki prowadzące do ulepszenia działania układu.

EN

This paper presents an introduction for designing a fuzzy logic based Wheel Slide Protection (WSP) controller. A mathematical model of braked wheelset is presented, with putting special emphasis on nonlinear part of the model. Then general tasks and strategies of a WSP are described, and a Mamdani type Fuzy Logic Controller (FLC) with Mac Vicar-Whelan rule base with a modification necessary to make it suitable to WSP tasks is proposed. Simulation results of the WSP FLC are shown. The conclusion is that a FLC can be used for wheel slide control. Finally, next steps for improving a WSP FLC are given.

Słowa kluczowe

PL

układ likwidacji poślizgu; hamowanie; sterowanie rozmyte; rozmyty regulator typu Mamdaniego; zmodyfikowana baza reguł Mac Vicara-Whelana

• Czasopismo: Pojazdy Szynowe
• Rocznik: 2002
• Tom: nr 3
• Strony: 1-4
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Barna, G.

• Instytut Pojazdów Szynowych "Tabor"

Bibliografia

• [1] Caldara S., Garcia Rivera M., Poma G.: Software implementation of an anti-skidding control system for traction electrical drives based on fuzzy-identification techniques. Symposiumon Power Electronics, Industrial Drives, Power Quality, Traction Systems, Capri, 1996, s. C3-19 - C3-25
• [2] Gärtner E.: Kraft Schluß zwischen Rad und Schiene. Schienenfaahrzeuge 1976, nr 12, s. 417^)20
• [3] Gruszczyński J.: Eksploatacja pojazdów trakcyjnych. WKŁ, Warszawa, 1977
• [4] Klein R.: Antilock-braking system and vehicle speed estimation using fuzzy logic. 1st Embedded Computing Conference, Paris, 1996
• [5] Kumagai N.: In search of mechanism of wheel skid and wheel flat occurrence. Japanese Railway Engineering, 1992, nr 116, s. 16-20
• [6] Plewako S.: Podstawy trakcji elektrycznej. WKŁ, Warszawa, 1969
• [7] Podolski J., Kacprzak Mysłek J.: Zasady trakcji elektrycznej. WKŁ, Warszawa, 1980
• [8] Rutkowska D., Piliński M., Rutkowski L.: Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i systemy rozmyte. PWN, Warszawa, 1997
• [9] Saumweber E.: Leistungsgrenzen kombinierter Bremssysteme. ZEV-Glas., 1963, Ann. 98, 1974, nr 7/8, s. 259-265
• [10] Ünsal C., Kachroo P.: (1999) Sliding mode measurement feedback control for antilock braking systems. IEEE Transactions on Control Systems Technology 1999, str. 271-281
• [11] Yager R.R, Filev D.P.: Podstawy modelowania i sterowania rozmytego. WNT, Warszawa, 1995