Model matematyczny regulatora PID do komputerowego sterowania przetwornikiem elektropneumatycznym sterowanym analogowo

• Autorzy: Bocian, S.

Warianty tytułu

EN

Mathematical model of the PID regulator for computer controlling the electropneumatic converter with analog control

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy opisano model matematyczny regulatora PID do komputerowego sterowania przetwornikiem elektropneumatycznym sterowanym analogowo. Przeprowadzono symulację współpracy modelu matematycznego regulatora PID z modelem matematycznym przetwornika elektromagnetycznego dla różnych parametrów regulatora PID.

EN

The mathematical model of the PID regulator for computer controlling the electropneumatic converter with analog control is described in this work. The simulation of cooperation of the mathematical model of the PID regulator with the mathematical model of the electropneumatic converter for the different parameters of the PID regulator is carried out.

Słowa kluczowe

PL

model matematyczny regulatora PID; komputerowe sterowanie przetwornikiem elektropneumatycznym sterowanym analogowo; model matematyczny przetwornika elektromagnetycznego

• Czasopismo: Pojazdy Szynowe
• Rocznik: 2001
• Tom: nr 3
• Strony: 29-54
• Opis fizyczny: Bibliogr. 19 poz., rys.

Twórcy

autor

Bocian, S.

• Instytut Pojazdów Szynowych " TABOR "

Bibliografia

• [1] Ackerman J: Regulacja impulsowa. WNT, Warszawa 1976.
• [2] Bocian S.,Frączek J.: Model matematyczny regulatora PID do komputerowego sterowania przetwornikiem elektropneumatycznym sterowanym analogowo. Opracowanie IPS ”TABOR” OR-8238 opracowanie niepublikowane w ramach grantu KBN nr 9T12C 01018; Poznań, maj 2000.
• [3] Brzózka J.: Ćwiczenia z automatyki w MATLAB1E i SIMUL1NKU. MIKOM, Warszawa 1997.
• [4] Dębowski A.: Procedury regulacyjne sterowników programowalnych. Pomiary Automatyka Robotyka, nr l/2001.
• [5] FindeisenW.: Technika regulacji automatycznej. PWN, Warszawa 1969.
• [6] Findeisen W: Poradnik inżyniera automatyka. WNT, Warszawa 1975.
• [7] Gutenbaum J.: Problemy teorii regulatorów, WNT, Warszawa 1975
• [8] Kaczorek T.: Teoria układów regulacji automatycznej. WNT, Warszawa 1997.
• [9] Kaczorek T.: Teoria sterowania i systemów. PWN, Warszawa 1993.
• [10] Mrozek B„ Mrozek Z.: MATLAB 5.x SIMULINK X.PLJ, Warszawa 1998.
• [11] Niederliński A.: Systemy cyfrowe automatyki przemysłowej T.2. WNT, Warszawa 1977.
• [12] Niederliński A.: Systemy i sterowanie wstęp do automatyki i cybernetyki technicznej. PWN, Warszawa 1983.
• [13] Nowacki P., Szklarski L„ Górecki H.: Podstawy teorii układów regulacji automatycznej T.2.PWN, 1962.
• [14] Pułaczewski J.: Podstawy regulacji automatycznej. WS i P, Warszawa, 1985.
• [15] Stokłosa J.: Elektryczne regulatory przemysłowe. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 1986.
• [16] Szklarski L., Kozioł R.:Cyfrowe sterowanie w układach napędu elektrycznego. PWN, Warszawa 1986.
• [17] Takahashi Y., Rabins M.J., Ausländer D.M.: Sterowanie i systemy dynamiczne. WNT. Warszawa 1976.
• [18] Węgrzyn S.: Podstawy automatyki. PWN, Warszawa 1980.
• [19] Zalewski A., Cegieła R.: MATLAB, Nakom, Poznań 1996