Badania semiaktywnego układu wibroizolacji fotela operatora maszyny roboczej z liniowym tłumikiem magnetoreologicznym

• Autorzy: Sapiński, B.

Warianty tytułu

EN

: Investigations of Semi-Active Vibration Control System for Off-Road Machinery Seat Operator with a Linear Magnetorheological Damper

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedmiotem badań był semiaktywny układ sterowania drganiami fotela przeznaczonego dla operatorów maszyn roboczych ciężkich, w którego zawieszeniu - w miejsce montowanego fabrycznie tłumika hydraulicznego - zastosowano liniowy tłumik magnetoreologiczny (MR). Opisano badany fotel oraz zastosowany tłumik MR. Przedstawiono stanowisko badawcze, przebieg oraz wyniki badań laboratoryjnych układu sterowania fotela z tłumikiem MR, w którym zastosowany został regulator dwupołożeniowy.

EN

In the paper the author has investigated a semi-active vibration control system for off-road machinery seat operator depending on which a linear magnetorheological (MR) damper instead of commonly used hydraulic damper has been mounted. Inę operator seat and MR linear damper have been described. The experimental setup, the scenario and results of investigations of control with the employed MR damper and ON-OFF controller have also been presented.

Słowa kluczowe

PL

semiaktywny układ sterowania drganiami; fotel operatora; maszyny robocze ciężkie; liniowy tłumik magnetoreologiczny (MR)

• Czasopismo: Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica
• Rocznik: 2002
• Tom: T. 21, z. 4
• Strony: 291-307
• Opis fizyczny: Bibliogr. 22 poz., rys.

Twórcy

autor

Sapiński, B.

• Katedra Automatyzacji Procesów, AGH

Bibliografia

• [1] Balio L, Szuttor N.: Active Systems in Vibration Control of Heavy Machine Driver Seats. Proceedings of Noise Control, 1985,43-49
• [2] Carlson J.D., Spronston J.L.: Controllable Fluids in 2000 Status of ER and MR Fluid Technology. 7th National Conference on New Actuators, "Actuator 2000", Bremen, Germany, June 2000, 19-21
• [3] Engel Z., Kowal J.: Semiactive Seat Suspession. Proceedings of International Symposium of Sound and Vibration, Tokyo 1991, 397-402
• [4] Grajnert J.: Izolacja drgań w maszynach i pojazdach. Wrocław, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej 1997
• [5] Kordonski W.: Elements and Devices Based on Magnetorheological Effect. Journal of Intelligent Systems and Structures, vol. 4, January 1993, 65-69
• [6] Kowal J.: Sterowanie drganiami. Kraków, Gutenberg 1996
• [7] Kozień M.S.: Ćwiczenia laboratoryjne z miernictwa dynamicznego. Kraków, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej 2000
• [8] Książek M.A.: Modelowanie i optymalizacja układu człowiek-wibroizolator-maszyna. Monografia nr 244, Kraków, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej 1999
• [9] Sapiński B.: Ocena parametrów fotela operatora maszyny roboczej z tłumikiem hydraulicznym i magnetoreologicznym. Kwart. AGH Mechanika, 20, 4, 2001, 459-477
• [10] Sapiński B., Krupa S., Jaraczewski M.: Influence of Magnetic Field Distribution of Linear Magnetorheological Damper. 25th International Conference on Fundametals of Electrotechnics and Circuit Theory, IC-SPETO, Gliwice-Ustroń 22-25 May 2002, Poland, 29-32
• [11] Sapiński B., Piłat A.: Inverse Dynamics Application for MR Seat Damper Vibration Control. Proceedings of ACTIVE 2002-Intemational Symposium on Active Control of Sound an Vibration, Southampton, United Kingdom, 15-17 July 2002, 1075-1084
• [12] Shulman Z.P., Kordoński V.I.: The magnetorheological Effect. Mińsk, Science and Technic 1978
• [13] Real-Time Workshop User's Guide. Natick, Massachusetts, The Math Works Inc. 1999
• [14] Real-Time Windows Target User's Guide. Natick, Massachusetts, The Math Works Inc.1999
• [15] RT-CON Professional Wprowadzenie i przykłady aplikacji, Materiały szkoleniowe. Kraków,1999
• [16] Simulink, Dynamie System Simulation for MATLAB. Natick, Massachusetts, The MathWorks Inc. 1999
• [17] Using MATLAB. Natick, Massachusetts, The Math Works Inc. 1999
• [18] RT-DAC3-User's Guide. Kraków, INTECO Ltd. 2000
• [19] Lord Corporation: Materiały firmowe
• [20] Bostrom Heavy Duty Viking T-bar-Bostrom Catalog No. 65503-001b, Suspension Sea for Off-Highway Vehicles
• [21] Norma PN-91 N-01354: 1991: Dopuszczalne wartości przyspieszeń drgań o ogólnym oddziaływaniu na organizm człowieka i metody oceny narażenia
• [22] Catanzarite DM.: Control Method for Semi-Active Damper, Jan. 27,1998, U.S. 5,712,783