Koncepcja systemów monitorowania spawalniczych stanowisk zrobotyzowanych

• Autorzy: Cegielski, P. , Kolasa, A. , Sarnowski, T. , Silbert, B.
• Języki publikacji: PL

Słowa kluczowe

PL

monitorowanie; system monitorowania; robotyzacja; spawanie; stanowisko spawalnicze

• Czasopismo: Przegląd Spawalnictwa
• Rocznik: 2002
• Tom: R. 74, nr 8-10
• Strony: 181-184
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., il.

Twórcy

autor

Cegielski, P.

• Politechnika Warszawska, Zakład Inżynierii Spajania

autor

Kolasa, A.

• Politechnika Warszawska, Zakład Inżynierii Spajania

autor

Sarnowski, T.

• ZAP - Robotyka Sp. z o.o., Ostrów Wielkopolski

autor

Silbert, B.

• ZAP - Robotyka Sp. z o.o., Ostrów Wielkopolski

Bibliografia

• [1] BIENIAS Z.: Rejeslrowanie parametrów spawania. Przegląd Spawalnictwa nr 5/2001.
• [2] CEGIELSKI P., KOLASA A.: Komputer PC do Programowania i Sterowania Robotów Technologicznych IRp-6. Techniki Komputerowe w Spawalnictwie. 42 Naukowa Konferencja Spawalnicza, Warszawa 2000.
• [3] LUKSA K : Monitorowanie procesów spawania. Biuletyn Instytutu Spawalnictwa 5/99.
• [4] MAEDA T., ICHIYAMA Y: Development of Adaptive Control of Arc Welding by Image Processing. 9th International Conference on Computer Technology in Welding, Detroit, Mich. USA 1999.
• [5] MICHALIS A., ONEKSIAK A.: Panelizacja i monitorowanie stanowisk spawalniczych. Techniki Komputerowe w Spawalnictwie. 42 Naukowa Konferencja Spawalnicza, Warszawa 2000.
• [6] SŁANIA J.: Zastosowanie mikroprocesorowego urządzenia pomiarowo-rejestrującego w badaniach z zakresu spawania elektrodą topliwą w osłonach gazowych. Biuletyn PIAP, 4-174/94, Warszawa 1994.
• [7] SYRYCZYŃSKI A.: Przemysłowe systemy wizyjnej kontroli jakości spawania. Przegląd Spawalnictwa 10-11/2000.
• [8] CEGIELSKI P., KOLASA A.: Monitorowanie przebiegu procesu na spawalniczych stanowiskach zrobotyzowanych. Politechnika Warszawska, Prace Naukowe. Program Priorytetowy Nowe Technologie, Zeszyt 4, str.97-105. Warszawa 2001 r.
• [9] Kurs aktualizacji wiedzy dla Europejskiego Inżyniera spawalnika. Instytut Spawalnictwa, Gliwice 1998.
• [10] CEGIELSKI P., KOLASA A., SARNOWSKI T., CHMIELEWSKI T.: Krajowy, uniwersalny system do zrobotyzowanego spawania metodą MIG/MAG. III Wrocławskie Sympozjum Automatyzacja Produkcji AP 2000, Wrocław 7-8.12.2000r.
• [11] WINIECKI W.: Organizacja komputerowych systemów pomiarowych. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 1997.
• [12] Podręcznik programowania robotów IRp-6/10. ZAP S.A. Ostrów Wlkp., maj 1997.
• [13] KOLASA A., CEGIELSKI P., SARNOWSKI T.: Robotic MIG/MAG welding installation. CO-MAT-TECH'98, Trnawa, Słowacja 1998.
• [14] KOLASA A., CEGIELSKI P.: Fully Automatic GMAW installation. 9th International Conference on Computer Technology in Welding, Detroit, Mich. USA 1999.
• [15] KOLASA A., CEGIELSKI P.: Fully Automatic GMAW System. Seventh International Conference on Computer Technology in Welding, San Francisco, USA 1997.