Rozwiązanie zagadnienia odwrotnego dla potrzeb modelowania manewrów przestrzennych samolotów

• Autorzy: Kowaleczko, G.

Warianty tytułu

EN

An inverse problem solution for the aircraft spatial manoeuvres modelling

• Konferencja: Sympozjum "Aerodynamika Lotnicza" (6 ; 7-8.06.1999 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono sposob modelowania manewrów przestrzennych przy wykorzystaniu dynamiki odwrotnej. Omówiono podstawowe klasy zagadnien odwrotnych. Dokonano zakwalifikowania rozważanego problemu do jednej z nich. Dalej przedstawiono dokładny opis zastosowanej metody rozwiązania zagadnienia odwrotnego. Na zakończenie pokazano wyniki symulacji numerycznej dwóch wybranych manewrów przestrzennych samolotu.

EN

Method of spatial manoeuvres modelling making use of inverse dynamics is presented in this paper. The basic classes of inverse problems are discussed. The considered problem is qualified for one of them. The detailed description of inverse problem solution is shown. At the end som results of numerical simulations for two selected manoeuvres are presented.

Słowa kluczowe

PL

dynamika odwrotna; manewry przestrzenne; symulacja numeryczna

• Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
• Rocznik: 2000
• Tom: Nr 2 (161)
• Strony: 39-48
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., wzory

Twórcy

autor

Kowaleczko, G.

• Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• [1] Thomson D. G., Bradley R.: Development and validation of an algorithm for helicopter inverse simulations. Vertical. t. 14/2, 1990.
• [2] Hess R., Gao C., Wang S.: Generalized technique for inverse simulation applied to aircraft flight control. Journal of Guidance, Control and Dynamics, vol. 14/5, 1991.
• [3] Hess R. A., C. Gao.: A generalized algorithm for inverse simulation applied to helicopter maneuvering flight. Journal of the American Helicopter Society, vol. 38/4, October 1993.
• [4] Rutherford S., Thomson D.: Improved methodology for inverse simulation. Aeronautical Journal vol. 100/933, 1996.
• [5j Rutherford S., Thomson D.: Helicopter inverse simulation incorporating an individual blade rotor model. Proceedings of 20-th ICAS Congress, Sorrento, 1996.
• [6] Galiullin A.S.: Metody reśenija obrotnych zadać dinamiki. Izd, Nauka, Moskwa, 1986.
• [7] Blajer W.: Metoda projekcyjna - teoria i zastosowania w badaniu nieswobodnych układów mechanicznych. Wyższa Szkoła Inżynierska im. Kazimierza Puławskiego, Radom, 1994.
• [8] Blajer W., Parczewski J.: Model matematyczny wyznaczania funkcji sterowania samolotem w pętli. Mechanika Teoretyczna i Stosowana, nr 1/2 (25), 1987.
• [9] Blajer W., Parczewski J.: Modelowanie figur akrobacji lotniczej jako programowego lotu samolotu. Mechanika Teoretyczna i Stosowana nr 2 (29), 1991.
• [10] Blajer W.: Uwagi o realizacji programowego ruchu samolotu po założonej trajektorii. Mechanika w Lotnictwie-VI, 1994.
• [11] Tomczyk A.: Kształtowanie właściwości pilotażowych samolotu poprzez zastosowanie nieliniowej dynamiki odwrotnej i dekompozycji zadania sterowania. Mechanika w Lotnictwie-VII, 1996.

Uwagi

Pracę wykonano w ramach GRANTU nr 9T12C07814.