Hardware-in-the-loop w programowaniu sterowników PLC

• Autorzy: Kołek, K. , Sochacki, M.

Warianty tytułu

EN

Hardware-in-the-loop in development of PLC programs

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Opisano wykorzystanie programów MATLAB oraz Simulink do wspomagania tworzenia oprogramowania sterowników logicznych PLC. Przedstawiono zasady budowy modeli symulacyjnych oraz automatycznej generacji zadań czasu rzeczywistego reagujących w sposób charakterystyczny dla rozpatrywanego obiektu. Odpowiednio wyposażony komputer IBM PC generuje fizyczne sygnały wyjściowe z obiektu oraz reaguje na rzeczywiste sterowania pochodzące ze sterownika PLC. Technika polegająca na dołączeniu sterownika PLC za pomocą fizycznych sygnałów do symulowania obiektu nosi angielską nazwę hardware-in-the loop simulation. Przedstawiono zastosowanie tej techniki w procesie tworzenia sterownika do układu klimatyzacji.

EN

The paper presents the support, which can be given by the MATLAB and Simulink programs in the development process of PLC programs. The principles of building simulation models and automatic generation of real-time programs are presented. The real-time programs behave as the controlled real object. An IBM PC computer equiped with extra input/output channels executes these programs, generates real output signals and respond to the real control signals generated by a PLC controller. This technology is called "hardware-in-the-loo simulation". The paper presents the application of this method to developing a controller for an air-condition plant.

Słowa kluczowe

PL

program MATLAB; program SIMULINK; programowanie sterowników PLC

EN

development of PLC programs

• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 1999
• Tom: R. 3, nr 12
• Strony: 5-8
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr., wzory

Twórcy

autor

Kołek, K.

autor

Sochacki, M.

• Katedra Automatyki Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie