Czasopismo
1999
|
R. 3, nr 10
|
3335-3335
Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Warianty tytułu
Optimal trajectory of robot arm gripping object in motion
Języki publikacji
Abstrakty
Zaprezentowano algorytm wyznaczania minimalnego czasu, po upływie którego jest możliwe chwycenie przez robota ruchomego obiektu. Rozważany robot ma trzy stopnie swobody ruchu i jest zbudowany z obrotowej podstawy oraz dwuczłonowego ramienia. Robot może być stosowany do automatycznego sortowania , bądź automatycznej kontroli jakości.
The algorithm to calculate minimal time for object in motion gripping by robot is presented. The considered robot has three degrees of freedom and is consisting of turn-table and two-joint arm. That robot can be applied in automatic quality control and in automatic sorting, if object removing from belt conveyor in motion is need. Minimal time of gripping is needed, since otherwise object can escape beyond robot arm`s resch.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
3335-3335
Opis fizyczny
Bibliogr. 3 poz., rys., wzory
Twórcy
autor
- Katedra Automatyki Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW4-0023-0023