Magistrala USB w układzie sterowania numerycznego maszyn

• Autorzy: Mandra, S. , Karwowski, K. , Wawrzak, A.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono układ sterowania numerycznego maszyn, oparty na komputerze PC i magistrali USB. Przeprowadzono analizę jego przydatności do ciągłego, synchronicznego sterowania czterema serwonapędami z silnikami synchronicznymi prądu przamiennego. Opisano sposób komunikacji, budowę i zasadę działania serwonapędów. Przedstawiono wyniki badań opisywanego układu sterowania.

Słowa kluczowe

PL

magistrala USB; sterowanie numeryczne maszyn; układ sterowania

• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 7, nr 11
• Strony: 10-14
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Mandra, S.

• Instytut Fizyki Uniwersytetu Mikołaja Kopernika w Toruniu

autor

Karwowski, K.

• Instytut Fizyki Uniwersytetu Mikołaja Kopernika w Toruniu

autor

Wawrzak, A.

• Instytut Fizyki Uniwersytetu Mikołaja Kopernika w Toruniu

Bibliografia

• 1. Universal Serial Bus Specification, Compaq, Hewlett-Packard, Intel, Lucent, Microsoft, NEC, Philips, Revision 2.0,2000. I
• 2. http://www.ftdichip.com
• 3. Cyfrowy regulator prędkości i położenia typu SDO, Ośrodek Badawczo Rozwojowy Urządzeń Sterowania Napędów (http://www.obrusn.torun.pl), Toruń 2003.
• 4. Karwowski K., Mizan M., Wawrzak A.: Serwonapędy prądu przemiennego (AC) z procesorem sygnałowym (DSP), Przegląd Elektrotechniczny 11/2001.
• 5. High Performance DSP-Based Motor Controller ADMC300, Analog Devices, Data Sheet Rev. B, 2000.
• 6. Karwowski K., Mizan M., Wawrzak A.: The computer numerical control system with permanent magnet synchronous motor servo-drives, XIV Międzynarodowe Sympozjum Mikromaszyny i Serwonapędy. Tuczno 2004.