Sterowanie ruchem automatycznie sterowanych pojazdów

• Autorzy: Ulatowski, W.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Podano wymagania pozwalające na autonomiczne sterowanie automatycznie sterowanych pojazdów (AGV) oraz ograniczenia wynikające z pracy AGV bez pętli sprzężenia zwrotnego. Opisano, a następnie przebadano algorytm sterowania AGV na podstawie sygnałów z tarcz kodowych, linijki światłoczułej oraz czujników zbliżeniowych. Omówiono błędy wyliczania aktualnego położenia AGV oraz sposoby ich minimalizowania dla przebadanego algorytmu sterowania.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie ruchem; sterowanie pojazdami autonomicznymi

• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 7, nr 1
• Strony: 18-21
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Ulatowski, W.

• Zakład Automatyki i Urządzeń Pomiarowych AREX

Bibliografia

• 1. Borenstein J., Everett H. R., Feng L.: Where am I? Sensors and Metods for Mobile Robot Positioning, The University of Michigan, 1996.
• 2. Borenstein J., Everett H. R., Feng L., Wehe D.: Mobile Robot Positioning - Sensors and Techniques, Journal of Robotic Systems. Special Issue on Mobile Robots. Vol. 14 No. 4, pp. 231-249.
• 3. Dulęba I., Metody i algorytmy planowania ruchu robotów mobilnych i manipulacyjnych, Wydawnictwo EXIT, Warszawa 2001.
• 4. Morecki A., Knapczyk J.: Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów. WNT, Warszawa 1999.
• 5. Tchoń K., Mazur A., Dulęba I., Hossa R., Muszyński R.: Manipulatory i roboty mobilne. Akademicka Oficyna Wydawnicza PLJ, Warszawa 2000.
• 6. Ulatowski W., Masłowski A.: Automatycznie sterowane pojazdy, PAR 10/2003, s. 28.
• 7. Ulatowski W.: Sterowanie układem jezdnym robota kołowego, Praca dyplomowa, Katedra Systemów Automatyki, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska, Gdańsk 2002.
• 8. Wirth N.: Algorytmy+struktury danych=programy WNT, Warszawa 1989.