Pojazdy sterowane automatycznie

• Autorzy: Ulatowski, W. , Masłowski, A.

Warianty tytułu

EN

AGV – Automated Guided Vehicles

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono Automatycznie Sterowane Pojazdy (AGV) wyposażone w elektroniczne środki do kontroli i zarządzania ruchem. Pojazdy te mają umiejętność poruszania się w nieznanym otoczeniu. Przedstawiono typy oraz możliwości współczesnych AGV. Opisano również ich budowę i zasadę działania, a także sposoby nawigacji najczęściej wykorzystywane w systemach sterowania tymi pojazdami.

EN

Automated Guided Vehicles, which are equipped with electronic means of control and managing motion, are presented. These vehicles are managed by a control system, not by the driver. They are able to move in an unknown environment. This paper presents types and abilities of modern AGVs. The construction and principle of operation as well as the most popular navigation methods are described.

Słowa kluczowe

PL

pojazdy; sterowanie automatyczne

EN

automated guided; vehicles

• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 7, nr 10
• Strony: 28-31
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Ulatowski, W.

• Zakład Automatyki i Urządzeń Pomiarowych AREX

autor

Masłowski, A.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów, PIAP

Bibliografia

• 1. Automated Guide Vehicle, www.cgcmimisa.com - Egemin Automation, 2003.
• 2. Automated Guide Vehicle, www.agvsystems.com/faqs/index.htm - SIEMENSdematic, 2003.
• 3. Borenstein J., Everett H. R., Feng L.: Where am I? Sensors and Metods for Mobile Robot Positioning, The University of Michigan 1996.
• 4. Borenstein J., Everett H. R., Feng L., Wehe D.: Mobile Robot Positioning - Sensors and Techniques. Journal of Robotic Systems, Special Issue on Mobile Robots, Vol. 14 No. 4,1996.
• 5. Parent M.: Cybernetic Cars for a new Transportation System in the Cities. Raport on Existing Technologies, INRIA,. France 2002.
• 6. Q-CAN TM AGV Systems. Fast, Easy-to-Use System Design PC Program, Siemens Dematic, 2002.