Autotuning regulatora adaptacyjnego wykorzystujący działanie elementu nieliniowego

• Autorzy: Szafran, L.

Warianty tytułu

EN

Autotuning function of adaptive controller with a non-linear element

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono sposoby realizacji funkcji autotuningu z elementem nieliniowym. Rodzaj zastosowanego elementu ma duży wpływ na przebieg procedury doboru nastaw. Zaprezentowane wyniki badań symulacyjnych (zrobionych w MATLAB-ie) pokazują różnice w sposobie osiągania ustalonych oscylacji. Podkreślono najważniejsze zalety, wady i ograniczenia stosowanych regulatorów nieliniowych.

EN

The type realisation of autotuning function with non-linear element is presented. We applied elements that sort to have an influence on the character of settings choice algorithm. The results of simulation investigations modelled in Matlab are presented. They showed the differences in the way to accomplish a limit cycle. The main advantages, disadvantages and limitations of use of non-linear controllers are emphasized.

Słowa kluczowe

PL

autotuning; regulator adaptacyjny; element nieliniowy

EN

adaptive controller; nonlinear element

• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 7, nr 7-8
• Strony: 42-45
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr., wzory

Twórcy

autor

Szafran, L.

• Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej

Bibliografia

• [1] Szafran L., Autotuning nowoczesnego regulatora przemysłowego, PAR 7-8, 2001, 42-46.
• [2] Ziegler J. G., Nichols N. B., Optimum settings for automatic controllers, Trans. ASME, 65, 1943, pp. 433-444.
• [3] Aström K. J., Hägglund T., Automatic Tuning of Simple Regulators with Specifications on Phase and Amplitude Margins, Automática. Vol. 20, No. 5, 1984, pp. 645-651.
• [4] Aström K. J., Hägglund T., PID Controllers: Theory, Design and Tuning, Instrument Society of America. Research Triangle Park. North Carolina, 2-nd Edition, 199, p. 343.
• [5] Friman M., Waller K. V., Automatic Re-Tuning of PI Controllers in Oscillating Control Loops. Abo Akademi University, Report 97-3, 1997.
• [6] Ho W. K., Feng K. B., Gan O. P., A novel relay auto-tuning technique for processes with integration, Control Eng. Practice, Vol. 4, No. 7, 1996, pp. 923-928.
• [7] Aström K. J., Hägglund T., Wallenborg A., Automatic Tuning of Digital Controllers with Applications to HVAC Plants, Automática Vol. 29, No. 5, 1993, pp. 1333-1343.
• [8] Hang C. C., Aström K. J., Relay Auto-tuning in the Presence of Static Load Disturbance, Automática Vol. 29, No. 2, 1993, pp. 563-564.
• [9] Shen S.-H., Yu H. -D., Yu C.-C., Use of saturation-relay feedback for autotune identification, Chemical Engineering Science, Vol. 51, No. 8, 1996, pp. 1187-1198.