Antycypacyjny model kierowcy zastosowany w programie do symulacji ruchu i zderzeń pojazdów V-Sim

• Autorzy: Bułka, D. , Wolak, S. , Walczak, S.

Warianty tytułu

EN

Preview predictor driver model used id computer program for the simulation of car accidents

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna.Problemy bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych(5; 7-8.02.2006; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono krótką charakterystykę programu V-Sim uzupełnionego o predykcyjny model kierowcy. Skoncentrowano się na opisie zagadnień związanych z pojazdu po założonym przez użytkownika torze. Omówiono strategię działania zastosowanego modelu kierowcy. Uzyskane wyniki porównano z wynikami badań symulacyjnych przeprowadzonych za pomocą programu do symulacji dynamiki samochodu CarDyn wykorzystującego model pojazdu o 19 stopniach swobody.

EN

The paper presents the short description of computer program V-Sim for the simulation of car dynamic and accidents with preview predictor driver model. The most important things of the paper was the analysis of vehicle motion during following the desired path. The basis of driver model and path generation was described. The results of simulation ware compared with results getting from computer program CarDyn witch 19 DOF.

Słowa kluczowe

PL

model kierowcy; symulacja ruchu pojazdu; podwójna zmiana pasa ruchu

EN

preview predictor driver model; simulation of vehicle dynamic; double lane change manoeuvre

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
• Rocznik: 2006
• Tom: Z. 84
• Strony: 147-157
• Opis fizyczny: Bibliogr.poz.13, rys.

Twórcy

autor

Bułka, D.

autor

Wolak, S.

autor

Walczak, S.

• CyborgIdea s.c., ul. Kuźnicy Kołłątajowskiej 15c, PL - 31 234 Kraków

Bibliografia

• 1. Day T.D., Metz D.L., The Simulation of Driver inputs using a vehicle driver model. SAE paper 2000-01-1313, 2000.
• 2. Day T.D., York Al.R., A new vehicle simulation model for vehicle design and safty research. SAE paper 2001-01-0503, 2001.
• 3. Dugoff H., Fancher P.S., Segel L., An Analisis of Tire Traction Properties and Their Influence on Vehicle Dynamics Performance. SAE Technical Paper 700377.
• 4. Hirschberg W., Rill G., Weinfurter H., User-Appropriate Tyre-Modeling for Vehicle Dynamics in Standard and Limit Situation. Vehicle System Dynamics, vol. 38 (2002), pp. 103-125.
• 5. ISO/TR-3888 Road Vehicles - Test Procedure for a Severe Lane-Change Manoeuvre.
• 6. Jurecki R.S., Budowa i weryfikacja eksperymentalna modelu kierowcy dla analizy sytuacji przedwypadkowych. Zeszyty Naukowe, Mechanika 79, Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2004. s. 237-248.
• 7. Lozia Z., Analiza ruchu samochodu dwuosiowego na tle modelowania jego dynamiki. Prace Naukowe - Transport, z. 41, Oficyna Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1998.
• 8. Mitschke M., Dynamika samochodu. WKŁ, Warszawa 1977.
• 9. Reński A., Identification of Driver Model Parameters. International Journal of Occupational Safety and Ergonomics 2001, Vol. 7, No. 1, pp. 79-92.
• 10. Rill G., Simulation von Kraftfahrzeugen. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft, Braunschweig/Wiesbaden 1994.
• 11. Stańczyk T.L., Jurecki R.S., Modele kierowcy (możliwość wykorzystania do analizy sytuacji przedwypadkowych). Zeszyty Naukowe, Mechanika 79, Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2004, s. 105-138.
• 12. Uffelmann F., Rechenmodell eines Reifens für Seiten and Umfangskraftübertragung. Institut für Fahrzeugtechnik Braunschweig 1978.
• 13. Walczak St., Analiza dynamicznych obciążeń elementów niezależnych zawieszeń kół samochodu. Rozprawa doktorska, Politechnika Krakowska, Kraków 2003.