O pewnej koncepcji giroskopowego sterowania mikrobezpilotowym aparatem latającym (MBAL)

• Autorzy: Koruba, Z. , Chatys, R.

Warianty tytułu

EN

Some concept of control gyroscope of micro unmanned aerial vehicle (MUAV)

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja. Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających (19-21.05.2004; Kielce-Cedzyna, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawione są rozważania na temat możliwości zastosowania w mikrobezpilotowym aparacie latającym (MBAL) sterowania zdalnego lub programowego (autonomicznego) za pomocą minigiroskopu o trzech stopniach swobody. Giroskop stanowi układ odniesienia dla układu nawigacyjnego BAL. Podany jest algorytm wypracowywania momentów sterujących giroskopu oraz prawo wychylania powierzchni sterowych MBAL. Mikroautopilot aparatu spełnia rolę układu nadążnego mającego za zadanie pokrycia linii podłużnej MBAL z osią giroskopu. Nawigacja, zarówno zdalna, jak i programowa, rozpatrywana jest w aspekcie konstrukcyjno-wytrzymałościowym i materiałowym.

EN

In the paper are presented the considerations on the possibilities of using in micro unmanned serial vehicle (MUAV) of remote control or program control by mini gyroscope with three degrees of freedom. The gyroscope determines a reference system for a navigation UAV. There is given algorithm of the working of gyroscope control moments as well as the law of deflection of UAV surface control. The micro autopilot of MUAV performs a role of the following system which overspreads a longitudinal line with the axis gyroscope. The remote and program navigations is considered in the constructional and durability aspects.

Słowa kluczowe

PL

MBAL; minigiroskop; wytrzymałość; struktury kompozytowe

EN

MUAV; mini gyroscope; strength; structures composites

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: Z. 80
• Strony: 245-252
• Opis fizyczny: Bibligr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Koruba, Z.

• Politechnika Świętokrzyska, Katedra Pojazdów i Sprzętu Mechanicznego, Kielce

autor

Chatys, R.

• Politechnika Świętokrzyska, Katedra Metaloznawstwa i Technologii Materiałowych, Kielce

Bibliografia

• 1. Pietrucha J., Sibilski K., Od stworzeń latających do miniaturowych statków powietrznych, NiT-nauka, innowacje, technika; 1/2003, s. 12-18.
• 2. Brusow W., Tiumentsev Yu., Advanced information technologies and their application in the aeronautics. „Recent research and design progress in aeronautical engineering and its influence on education” II Seminar, Warszawa 1996, pp. 93-97.
• 3. Chatys R., Orzechowski T., The diffusion sintering of metallic composites in the construction of highly efficient heat exchangers. Computer-Aided Systems for Manufacture and Measurement of Machine Elements - CEEPUS, 2003, pp. 61-72.
• 4. Chatys R., Wpływ jakości połączeń komponentów struktury włóknistej na własności mechaniczne materiałów konstrukcyjnych. X Seminar „Plastics in Machine Design”, 29.09-01.10.2003, Kraków, s. 83-88.
• 5. Koruba Z., Dynamics and Control of Gyroscope on the Board of Aerial Vehicle (in Polish). Monographs, Studies, Dissertations No 25. Kielce University of Technology, Kielce 2001, pp. 285.
• 6. Defence Procurement Analysis. Special Focus on UAVs. Summer 1998.
• 7. Unmanned Vehicles. Vol. 3, No. 3, August-September 1998.
• 8. Nowa Technika Wojskowa, nr 6/93.
• 9. Raport - Wojsko Technika Obronność, nr 1997
• 10. Ганин СМ., Карпенко А.В., Колногоров В.В., Петров Г.Ф., Беспилотные летательные аппараты. „Невский бастион”, серия: вооружение и военная техника. Санкт-Петерсбург 1999.