Nejrosetevoe predstavlenie modelej dviżenjja v zadacze korrektirovki dinamiczeskich svojstv DPLA

• Autorzy: Brusov, V. , Tjumencev, J. , Morozov, N.

Warianty tytułu

EN

Neural network approximations of UAV motion models with reference to dynamic adjustment problem

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja. Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających (19-21.05.2004; Kielce-Cedzyna, Polska)
• Języki publikacji: RU

Abstrakty

EN

Artificial neural network (ANN) capabilities are analyzed for some problems associated with UAV motion control. A compact and effective representation is built for nonlinear UAV motion model using ANN. The representation is used to adjust dynamical properties for UAV considered as control object. Desired UAV properties are described by means of nonlinear reference model. An approach offered is tested computationally by solving of longitudinal short-period UAV motion control problem.

Słowa kluczowe

PL

ruch BAL; dynamika; sieć neuronowa

EN

UAV motion; dynamics; neural network

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: Z. 80
• Strony: 41-48
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Brusov, V.

• Politechnika Rzeszowska, Katedra Samolotów i Silników, Rzeszów
• Moskovskij aviacionnyj institut, Kafedra dinamiki poleta i upravlenija, Moskva, Rossiâ

autor

Tjumencev, J.

• Moskovskij aviacionnyj institut, g. Moskva, Rossiâ

autor

Morozov, N.

• Moskovskij aviacionnyj institut, g. Moskva, Rossiâ

Bibliografia

• 1. Горбань А.Н., Россиев Д.А., Нейронные сети на персональном компьютepe. Новосибирск: Наука, 1996, с. 276.
• 2. Уоссерман Ф., Нейрокомпьютерная техника: Теория и практика: Пер. с англ. под ред. А.И. Галушкина. М.: Мир, 1992, с. 240.
• 3. Головко В.А., Нейронные сети: Обучение, организация и применение / Под общ. ред. А.И. Галушкина. М.: ИПРЖР, 2001, с. 256 (Серия «Нсйрокомпьют и их применения». Кн. 4).
• 4. Kroese B., van der Smagt P., An introduction to neural networks. 8th Edition. The University of Amsterdam. November 1996, pp. 135.
• 5. Hristev R.M., The ANN Book. 2nd Electronic Edition. 1998, pp. 396.
• 6. Брусов В.С., Тюменцев Ю.В., Корректировка динамических свойств ДПЛА средствами интеллектуальной системы управления (см. наст. сборник).
• 7. Брусов В.С., Тюменцев Ю.В., Яковенко А.В., Синтез нейроконтроллeра для корректировки динамических свойств ДПЛА (см. наст. сборник).